新型复合加工中心创新设计方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| ·概述 | 第10-12页 |
| ·虚拟样机技术 | 第12-14页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术现状及应用 | 第13页 |
| ·虚拟样机技术在本文的应用 | 第13-14页 |
| ·复合加工技术 | 第14-15页 |
| ·并联机器人技术 | 第15-19页 |
| ·并联机器人发展历史 | 第16页 |
| ·并联机器人的研发现状 | 第16-19页 |
| ·并联机器人现存问题及展望 | 第19页 |
| ·数控加工仿真技术 | 第19-21页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 2 新型复合加工中心的方案创新设计研究 | 第23-33页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·现有结构分析及解决方案 | 第23页 |
| ·方案创新设计及数字样机构建 | 第23-29页 |
| ·各功能部件数字样机建模 | 第23-25页 |
| ·总体结构布局原理 | 第25-26页 |
| ·各种方案配置形式 | 第26-29页 |
| ·总体结构布局的其他形式 | 第29页 |
| ·新型复合加工中心的粗精加工机构复合技术 | 第29-30页 |
| ·新型复合加工中心开发中采用的关键技术 | 第30-31页 |
| ·新型复合加工中心主要参数 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 并联机构被动关节的创新开发与试验研究 | 第33-41页 |
| ·概述 | 第33-34页 |
| ·滚滑复合被动关节的原理 | 第34-35页 |
| ·滚滑复合被动关节的数学模型及优化 | 第35-38页 |
| ·试验 | 第38-39页 |
| ·应用方法 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 3-PRS并联机构建模与解析 | 第41-70页 |
| ·概述 | 第41-43页 |
| ·3-PRS并联机构速度、加速度分析 | 第43-49页 |
| ·3-PRS并联机构位置逆解及被动关节求解 | 第43-45页 |
| ·3-PRS并联机构运动关联 | 第45页 |
| ·速度及加速度求解 | 第45-47页 |
| ·速度及加速度仿真 | 第47-49页 |
| ·3-PRS并联机构力学分析 | 第49-56页 |
| ·静力学分析 | 第49-52页 |
| ·动力学分析 | 第52-56页 |
| ·奇异性分析及验证 | 第56-59页 |
| ·3-PRS并联机构的可达工作空间姿态研究 | 第59-64页 |
| ·可达工作空间求解 | 第59-61页 |
| ·可达工作空间分析 | 第61-64页 |
| ·带姿态可达工作空间算例 | 第64页 |
| ·3-PRS并联机构工作空间实体生成 | 第64-69页 |
| ·剖切3-PRS并联机构工作空间 | 第64-65页 |
| ·用伪象限法处理截面数据 | 第65-68页 |
| ·工作空间实体生成 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 立卧加工三轴并联主轴头部件的开发与试验研究 | 第70-84页 |
| ·概述 | 第70页 |
| ·立卧加工三轴并联主轴头机构的倾角参数配置 | 第70-72页 |
| ·立卧加工三轴并联主轴头机构的参数优化目标分析 | 第72-73页 |
| ·立卧加工三轴并联主轴头机构的参数优化 | 第73-77页 |
| ·关键参数选择 | 第74-75页 |
| ·关键参数优化 | 第75-77页 |
| ·立卧加工三轴并联主轴头机构模块设计 | 第77-79页 |
| ·三轴并联主轴头部件运动精度试验 | 第79-83页 |
| ·运动精度测量原理 | 第79-80页 |
| ·实验 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 6 数控机床功能仿真系统的研究与开发 | 第84-107页 |
| ·概述 | 第84-85页 |
| ·数控机床功能仿真软件功能及系统结构 | 第85页 |
| ·仿真软件开发中的关键技术 | 第85-88页 |
| ·虚拟加工仿真软件开发 | 第88-99页 |
| ·NC代码转换 | 第88-89页 |
| ·换刀 | 第89页 |
| ·刀具半径补偿 | 第89-96页 |
| ·刀补建立 | 第91页 |
| ·刀补维持 | 第91-96页 |
| ·刀补撤消 | 第96页 |
| ·车削加工 | 第96-97页 |
| ·铣削加工 | 第97页 |
| ·出错检查 | 第97-99页 |
| ·虚拟加工仿真实例 | 第99-105页 |
| ·仿真加工零件要求及加工代码 | 第100-102页 |
| ·仿真程序运行关键步骤 | 第102-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 7 全文工作总结 | 第107-110页 |
| ·研究结论 | 第107-108页 |
| ·创新点 | 第108页 |
| ·进一步的研究工作 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-117页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及研究成果 | 第117-118页 |
| 一、发表论文 | 第117-118页 |
| 二、专利申请: | 第118页 |
