| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第7页 |
| ·分布式控制系统简介 | 第7-8页 |
| ·嵌入式实时系统简介 | 第8-9页 |
| ·本文主要工作和内容 | 第9-10页 |
| 第二章 分布式控制系统 | 第10-26页 |
| ·分布式控制系统的发展 | 第10-17页 |
| ·集散控制系统(Distributed Control System，DCS) | 第11-13页 |
| ·现场总线(Field Control System，FCS) | 第13-17页 |
| ·分布式控制系统的数据通信 | 第17-26页 |
| ·ISO开放系统互连(OSI)参考模型 | 第17-18页 |
| ·OSI参考模型的结构 | 第18-19页 |
| ·OSI参考模型的功能划分 | 第19-21页 |
| ·TCP／IP参考模型 | 第21-23页 |
| ·Ethemet以太网 | 第23-24页 |
| ·以太网的优势 | 第24-26页 |
| 第三章 分布式实时中间件 | 第26-42页 |
| ·分布式对象技术 | 第26-31页 |
| ·CORBA技术 | 第31-35页 |
| ·CORBA技术概述 | 第31-33页 |
| ·ORB接口结构 | 第33-34页 |
| ·基于CORBA应用的优点 | 第34-35页 |
| ·CORBA应用前景 | 第35页 |
| ·实时CORBA中间件实现—TAO | 第35-42页 |
| ·TAO概述 | 第36-39页 |
| ·TAO的使用范围 | 第39-40页 |
| ·TAO系统构架和特点 | 第40-41页 |
| ·TAO的实时性分析 | 第41-42页 |
| 第四章 Linux嵌入式实时系统 | 第42-68页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第43-51页 |
| ·嵌入式技术的历史发展 | 第45-48页 |
| ·PCI04简介 | 第48-50页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第50-51页 |
| ·基于Linux的嵌入式操作系统 | 第51-56页 |
| ·实时操作系统(RTOS)简介 | 第54-56页 |
| ·RTLinux | 第56-60页 |
| ·RTLinux的结构 | 第56-58页 |
| ·RTLinux的实时性实现 | 第58-59页 |
| ·RTLinux的实时性能分析 | 第59-60页 |
| ·MiniGUI介绍 | 第60-68页 |
| ·MiniGUI的技术特点 | 第61-64页 |
| ·MiniGUI的技术优势 | 第64-65页 |
| ·基于MiniGUI的嵌入式系统软件结构 | 第65-66页 |
| ·MiniGUl和其他嵌入式图形支持系统的比较 | 第66-68页 |
| 第五章 控制实验系统的设计和实现 | 第68-95页 |
| ·系统需求分析 | 第68-69页 |
| ·系统总体需求 | 第68-69页 |
| ·主控机需求 | 第69页 |
| ·伺服控制系统需求 | 第69页 |
| ·系统结构设计 | 第69-73页 |
| ·硬件结构设计 | 第70-72页 |
| ·软件结构设计 | 第72-73页 |
| ·硬件选型 | 第73-76页 |
| ·PC104CPU系统核心模块 | 第73-75页 |
| ·PC104数据采集模块 | 第75-76页 |
| ·软件设计和实现 | 第76-93页 |
| ·面向对象的设计 | 第76页 |
| ·软件代码的版本控制 | 第76-78页 |
| ·主控计算机端软件 | 第78-80页 |
| ·软件开发环境 | 第78-79页 |
| ·主控端监控软件开发 | 第79-80页 |
| ·嵌入式控制器端软件 | 第80-93页 |
| ·软件开发环境 | 第81-84页 |
| ·嵌入式控制器端应用软件开发 | 第84-88页 |
| ·RTLinux实时嵌入式操作系统 | 第88-93页 |
| ·总结与展望 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第100-101页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第101页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第101页 |