基于DSP的机载稳定平台伺服技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·稳定图像的方法 | 第8-10页 |
| ·整体稳定 | 第8-9页 |
| ·齿轮传动稳定 | 第9页 |
| ·光学稳定 | 第9-10页 |
| ·电子学稳定方法 | 第10页 |
| ·国内外稳定平台的发展概况 | 第10-11页 |
| ·现代机载光电平台发展趋势 | 第11-12页 |
| ·稳定伺服技术的发展与特征 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 控制原理组成与主要器件原理与性能比较 | 第14-30页 |
| ·机载稳定平台的控制方法与功能概述 | 第14-16页 |
| ·二轴支架隔离载体角运动原理 | 第16-18页 |
| ·伺服控制系统组成 | 第18-19页 |
| ·主要器件原理与性能比较 | 第19-30页 |
| ·主控芯片的选择与特点 | 第19-21页 |
| ·稳定元件陀螺的原理与比较 | 第21-23页 |
| ·电机构成及其原理 | 第23-25页 |
| ·功率驱动放大模块 | 第25-26页 |
| ·角度传感器的选择 | 第26-30页 |
| 第3章 控制系统设计实现 | 第30-47页 |
| ·旋转变压器数字转换技术 | 第30页 |
| ·正余弦旋转变压器数字(R/D)转换 | 第30-33页 |
| ·线形旋转变压器数字转换 | 第33-36页 |
| ·应用过采样技术提高分辨率 | 第33-34页 |
| ·叠加噪声提高信噪比 | 第34-36页 |
| ·DSP外围电路实现 | 第36-45页 |
| ·时钟电路 | 第36-37页 |
| ·电源模块与复位 | 第37-38页 |
| ·JTAG接口电路与串行接口电路 | 第38-39页 |
| ·电平转换电路 | 第39-40页 |
| ·D/A转换电路 | 第40-41页 |
| ·激磁峰值保持电路 | 第41-43页 |
| ·功放模块 | 第43-44页 |
| ·CPLD电路 | 第44-45页 |
| ·硬件电路的设计注意事项 | 第45-47页 |
| 第4章 系统校正与算法设计 | 第47-60页 |
| ·系统校正分析 | 第47-50页 |
| ·电流环的校正 | 第48-49页 |
| ·速度环的校正 | 第49-50页 |
| ·位置环的校正 | 第50页 |
| ·采用的校正算法 | 第50-51页 |
| ·算法实现与仿真 | 第51-55页 |
| ·部分程序子程序 | 第55-60页 |
| ·主程序与软件初始化 | 第55-56页 |
| ·正弦波与三角波产生子程序 | 第56-57页 |
| ·外部时钟中断子程序 | 第57-58页 |
| ·串口通讯上位机程序 | 第58-60页 |
| 第5章 结论与讨论 | 第60-61页 |
| 发表或已录用论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录A DSP板原理图 | 第65-66页 |
| 附录B DSP板实物图 | 第66-67页 |
| 附录C C51测试板原理图 | 第67页 |
