| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·鲁棒稳定与镇定问题概述 | 第10-14页 |
| ·时滞系统鲁棒控制概述与研究现状 | 第14-19页 |
| ·频域方法 | 第15-17页 |
| ·时域方法 | 第17-19页 |
| ·极点配置问题概述 | 第19-20页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第20-22页 |
| ·论文结构 | 第22-24页 |
| 第二章 线性不确定系统D-稳定和D-镇定基础 | 第24-30页 |
| ·数学基础和预备知识 | 第24-26页 |
| ·矩阵测度理论 | 第24-25页 |
| ·相关引理 | 第25页 |
| ·Matlab LMI工具箱简介 | 第25-26页 |
| ·鲁棒控制理论基础 | 第26-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 线性区间系统的二次及鲁棒D-稳定和D-镇定 | 第30-54页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·二次D-稳定 | 第31-36页 |
| ·问题描述 | 第31-33页 |
| ·理论结果 | 第33-36页 |
| ·鲁棒D-稳定 | 第36-38页 |
| ·问题描述 | 第36页 |
| ·理论结果 | 第36-38页 |
| ·鲁棒D-稳定性分析算法 | 第38-39页 |
| ·二次D-镇定研究 | 第39-43页 |
| ·问题描述 | 第39-41页 |
| ·理论结果 | 第41-43页 |
| ·鲁棒D-镇定研究 | 第43-46页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·理论结果 | 第44-46页 |
| ·鲁棒D-镇定算法 | 第46-47页 |
| ·数值算例 | 第47-53页 |
| ·数值算例1 | 第47-48页 |
| ·数值算例2 | 第48-50页 |
| ·数值算例3 | 第50-51页 |
| ·数值算例4 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第四章 不确定线性连续时滞系统数值D-镇定方法 | 第54-78页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·确定性时滞系统D-镇定 | 第55-66页 |
| ·问题描述 | 第55-57页 |
| ·理论结果 | 第57-59页 |
| ·数值算法 | 第59-63页 |
| ·数值算例 | 第63-66页 |
| ·不确定线性时滞系统D-镇定 | 第66-77页 |
| ·问题描述 | 第66页 |
| ·理论结果 | 第66-71页 |
| ·数值算法 | 第71-72页 |
| ·数值算例 | 第72-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第五章 结束语 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 作者攻硕期间发表或录用的文章 | 第89页 |
| 作者简介 | 第89页 |