| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| 1．1 测控技术及国内外轴承检测仪器发展现状 | 第6-10页 |
| 1．1．1 测控技术 | 第6页 |
| 1．1．2 国内外轴承检测仪器发展现状 | 第6-10页 |
| 1．2 本课题来源和研究内容 | 第10页 |
| 1．3 课题意义 | 第10-11页 |
| 第二章 轴承内外径检测及测量方法探讨 | 第11-22页 |
| 2．1 自动检测系统的组成 | 第11-12页 |
| 2．2．1 自动检测系统的硬件配置 | 第11页 |
| 2．2．2 自动检测系统的软件配置 | 第11-12页 |
| 2．2 轴承内外径非接触式测量 | 第12-22页 |
| 2．2．1 基于神经网络算法的轴承内外径的测量 | 第12-15页 |
| 2．2．2 基于CCD技术的轴承内外径的图像测量 | 第15-22页 |
| 第三章 轴承检测控制系统设计 | 第22-54页 |
| 3．1 计算机控制系统分析 | 第22-30页 |
| 3．1．1 计算机控制系统的组成 | 第22-24页 |
| 3．1．2 常用工业控制计算机 | 第24-28页 |
| 3．1．3 控制系统的选用 | 第28-30页 |
| 3．2 轴承内外圈自动检测分选的单片机控制系统 | 第30-47页 |
| 3．2．1 系统的硬件设计 | 第31-38页 |
| 3．2．1．1 硬件选取 | 第31-36页 |
| 3．2．1．2 硬件电路设计 | 第36-38页 |
| 3．2．2 控制系统软件设计 | 第38-47页 |
| 3．2．2．1 系统软件控制 | 第39-40页 |
| 3．2．2．2 控制程序设计 | 第40-47页 |
| 3．3 轴承内外圈自动检测分选的PLC控制系统 | 第47-52页 |
| 3．3．1 系统控制方式 | 第47页 |
| 3．3．2 系统工作原理 | 第47-49页 |
| 3．3．2．1 检测系统工作原理 | 第47页 |
| 3．3．2．2 控制系统工作原理 | 第47-49页 |
| 3．3．2．2．1 数控系统框图 | 第48页 |
| 3．3．2．2．2 步进电机与驱动电源 | 第48页 |
| 3．3．2．2．3 速度控制与定位的实现 | 第48-49页 |
| 3．3．3 硬件系统设计 | 第49-50页 |
| 3．3．3．1 硬件选取 | 第49页 |
| 3．3．3．2 电气控制系统 | 第49-50页 |
| 3．3．3．3 系统硬件接口框图 | 第50页 |
| 3．3．4 控制系统软件设计 | 第50-52页 |
| 3．3．4．1 软件设计思路 | 第50-51页 |
| 3．3．4．2 测量系统的软件设计 | 第51页 |
| 3．3．4．3 控制系统程序地址分布 | 第51-52页 |
| 3．3．4．4 软件设计中的几个问题 | 第52页 |
| 3．4 控制方法比较 | 第52-54页 |
| 第四章 控制策略及仿真分析 | 第54-67页 |
| 4．1 PID控制 | 第54-59页 |
| 4．1．1 离散系统的数字PID控制 | 第55-57页 |
| 4．1．2 仿真分析 | 第57-59页 |
| 4．2 模糊控制 | 第59-61页 |
| 4．2．1 模糊控制的特点综述 | 第59-60页 |
| 4．2．2 模糊控制算法 | 第60-61页 |
| 4．3 基于ATMEL89C42单片机的模糊PID控制系统 | 第61-63页 |
| 4．3．1 系统原理 | 第61页 |
| 4．3．2 模糊器算法 | 第61-63页 |
| 4．3．3 系统软件设计 | 第63页 |
| 4．4 PLC在模糊控制中的应用 | 第63-65页 |
| 4．5 小结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5．1 全文总结 | 第67页 |
| 5．2 今后工作方向 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第73页 |