DSP技术在激光测距仪中的应用
| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| ·概述 | 第10-13页 |
| ·激光测距技术概述 | 第11-12页 |
| ·数字信号处理技术概述 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及存在的问题 | 第13-14页 |
| ·研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| ·本课题的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 理论基础 | 第18-36页 |
| ·激光测距技术 | 第18-23页 |
| ·脉冲式激光测距仪原理 | 第18-20页 |
| ·连续式激光测距仪原理 | 第20-23页 |
| ·数字信号处理技术 | 第23-31页 |
| ·采样定理(带限) | 第23-25页 |
| ·DDS(直接数字频率合成) | 第25-27页 |
| ·FFT(快速傅立叶变换) | 第27-30页 |
| ·数字互相关 | 第30-31页 |
| ·理论在本系统的应用 | 第31-35页 |
| ·FFT在相位检测中的应用 | 第31-33页 |
| ·数字互相关在相位检测中的应用 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 硬件平台的搭建 | 第36-57页 |
| ·总体方案的设计 | 第36-37页 |
| ·DSP部分 | 第37-42页 |
| ·注意事项 | 第39-40页 |
| ·电源部分 | 第40-42页 |
| ·串行接口部分 | 第42-43页 |
| ·片选译码 | 第43-45页 |
| ·前向通道 | 第45-49页 |
| ·调制波产生部分 | 第45-47页 |
| ·信号的调理部分 | 第47-49页 |
| ·后向通道 | 第49-51页 |
| ·混频电路 | 第49-50页 |
| ·采样电路 | 第50-51页 |
| ·存储器接口及BOOTLOAD | 第51-55页 |
| ·DSP自举引导过程 | 第52-53页 |
| ·建立自举表 | 第53-54页 |
| ·并行自举引导过程 | 第54-55页 |
| ·激光发射和接收部分 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 系统软件的设计与编写 | 第57-66页 |
| ·系统软件框图 | 第57页 |
| ·测量程序框图 | 第57-58页 |
| ·上位机接口部分的程序框图 | 第58-59页 |
| ·主要算法的仿真与实现 | 第59-64页 |
| ·FFT测相程序的编写 | 第59-62页 |
| ·数字互相关方法测相程序的编写 | 第62-64页 |
| ·两种测相方法的比较 | 第64页 |
| ·反余弦函数的实现 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 系统调试和测程、误差分析 | 第66-72页 |
| ·系统调试 | 第66-70页 |
| ·量程、误差分析 | 第70-71页 |
| ·测程估计 | 第70页 |
| ·误差分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
