无刷电机在雷达天线系统中的应用研究
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题的背景 | 第9-13页 |
| ·永磁电动机的发展概况 | 第9-12页 |
| ·位置随动系统结构及发展过程简介 | 第12页 |
| ·雷达天线中应用位置随动系统的情况 | 第12-13页 |
| ·课题的研究内容和意义 | 第13-15页 |
| 第2章 位置伺服系统的构成 原理 性能指标 | 第15-26页 |
| ·位置伺服系统的基本结构形式 | 第15-19页 |
| ·开环位置伺服系统 | 第16页 |
| ·半闭环位置伺服系统 | 第16-17页 |
| ·全闭环位置伺服系统 | 第17-18页 |
| ·混合闭环位置伺服系统 | 第18页 |
| ·雷达天线系统的构成 | 第18-19页 |
| ·位置伺服系统的原理与控制性能指标 | 第19-24页 |
| ·位置伺服系统的性能指标 | 第20-24页 |
| ·雷达天线系统的性能指标 | 第24页 |
| ·位置伺服系统的典型控制方法 | 第24-25页 |
| ·位置伺服系统的分类 | 第24页 |
| ·全数字直流位置伺服系统 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 雷达天线位置伺服系统建模 | 第26-41页 |
| ·位置伺服系统中各环节的数学模型 | 第26-34页 |
| ·直流无刷电动机的数学模型 | 第26-30页 |
| ·电流检测器的数学模型 | 第30-31页 |
| ·三相脉宽调制逆变器的数学模型 | 第31-32页 |
| ·速度反馈环节传递函数 | 第32-33页 |
| ·电流反馈滤波环节传递函数 | 第33-34页 |
| ·调节器的工程设计方法 | 第34-35页 |
| ·工程设计方法的基本思路 | 第34-35页 |
| ·典型系统 | 第35页 |
| ·交流位置伺服系统中控制方式的工程整定 | 第35-40页 |
| ·电流控制器的工程整定 | 第35-37页 |
| ·速度控制器的工程整定 | 第37-38页 |
| ·位置复合控制器的实现 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 系统硬件选择及主电路设计 | 第41-54页 |
| ·以ADμC812为核心的控制驱动电路的设计 | 第42-44页 |
| ·IPM模块及其驱动单元 | 第44-47页 |
| ·IPM的一般特点 | 第44-45页 |
| ·IPM模块的应用电路 | 第45-47页 |
| ·IPM模块调试中需要注意的问题 | 第47页 |
| ·转速及电流的检测 | 第47-48页 |
| ·转子位置检测单元 | 第48页 |
| ·速度给定、显示环节和绝对式轴角编码位置检测单元 | 第48-49页 |
| ·主电源、驱动及控制电源回路 | 第49-52页 |
| ·主电源的选择 | 第49-50页 |
| ·驱动电路光电耦合器的选择 | 第50页 |
| ·驱动以及控制电源设计 | 第50-51页 |
| ·主回路散热设计 | 第51-52页 |
| ·故障检测和保护环节 | 第52页 |
| ·PWM芯片 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第54-61页 |
| ·ADuC812软件设计的特点及资源的使用 | 第54-55页 |
| ·有位置传感器控制系统软件设计 | 第55-60页 |
| ·转子位置检测模块 | 第55-56页 |
| ·转子转速检测模块 | 第56-57页 |
| ·换相控制模块 | 第57-58页 |
| ·PID调节器模块和PWM波形生成模块 | 第58-59页 |
| ·A／D采样模块，电流检测和天线位置检测 | 第59-60页 |
| ·速度给定与转速显示模块 | 第60页 |
| ·软件故障保护处理 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 SIMULINK仿真系统的调试与分析 | 第61-75页 |
| ·PID调节器参数计算 | 第61-66页 |
| ·电流调节器参数计算 | 第61-63页 |
| ·转速调节器参数计算 | 第63-64页 |
| ·位置调节器参数计算 | 第64-66页 |
| ·在SIMULINK中建立模型 | 第66-69页 |
| ·以AdμC812单片机为核心的控制单元 | 第66-67页 |
| ·智能功率模块IPM | 第67页 |
| ·电流、转速及转子位置检测单元 | 第67-68页 |
| ·速度给定、显示环节 | 第68页 |
| ·故障检测和保护环节 | 第68页 |
| ·PWM产生电路 | 第68-69页 |
| ·三环PID调节器 | 第69页 |
| ·仿真结果 | 第69-74页 |
| ·电流电压位置三环调节器的阶跃响应 | 第69-71页 |
| ·IGBT触发信号的相位关系 | 第71-72页 |
| ·PWM模块输出波形 | 第72页 |
| ·电机的启动电流分析 | 第72-73页 |
| ·天线方位定向分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
