| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 概述 | 第10-23页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·不确定系统控制的研究概况 | 第12-19页 |
| ·不确定时滞系统控制的研究概况 | 第19-22页 |
| ·论文结构 | 第22-23页 |
| 2 时滞系统的分数特性分析 | 第23-39页 |
| ·连续时滞系统的采样极其传递函数 | 第23-26页 |
| ·一阶分数时滞系统的稳定性分析 | 第26-29页 |
| ·高阶分数时滞数字系统的稳定性分析 | 第29-31页 |
| ·分数时滞数字系统的逆变换分析 | 第31-34页 |
| ·单输入单输出分数时滞系统的GM (1,2, τ_d ) 模型及参数辩识 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 离散时滞不确定系统的鲁棒输出反馈区域极点配置 | 第39-64页 |
| ·离散时滞区间系统的鲁棒输出反馈区域极点配置 | 第39-50页 |
| ·不确定离散时滞广义系统的D稳定性研究 | 第50-57页 |
| ·广义区间系统基于观测器的鲁棒D稳定控制 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 4 离散时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性 | 第64-91页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·离散时滞数字系统的时滞相关条件 | 第65-73页 |
| ·网络时滞数字控制系统的时滞相关鲁棒控制 | 第73-77页 |
| ·离散时滞不确定系统的时滞相关鲁棒控制 | 第77-81页 |
| ·奇异不确定离散时滞系统时滞独立性分析 | 第81-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 5 不确定离散时滞系统的保成本控制 | 第91-119页 |
| ·前言 | 第91页 |
| ·不确定离散系统的保成本控制 | 第91-103页 |
| ·基于极点配置的不确定离散系统的保成本控制 | 第103-109页 |
| ·不确定离散时滞系统的保成本控制 | 第109-115页 |
| ·不确定离散时滞系统的时滞独立保成本控制 | 第115-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 6 全文的总结和展望 | 第119-124页 |
| ·全文的总结 | 第119-121页 |
| ·本文的创新点 | 第121-122页 |
| ·问题的展望 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-137页 |
| 附录一 作者攻博期间发表的论文 | 第137-138页 |
| 附录二 作者攻博期间参与的课题 | 第138页 |