| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-12页 |
| ·陀螺寻北仪发展历史及现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究的背景、意义 | 第11-12页 |
| 第二章 基本理论基础 | 第12-17页 |
| ·最小二乘算法 | 第12-13页 |
| ·最优化计算方法 | 第13-14页 |
| ·Kalman滤波方法 | 第14-17页 |
| 第三章 激光陀螺建模与参数识别 | 第17-29页 |
| ·激光陀螺简介 | 第17-18页 |
| ·激光陀螺噪声的ARMA 模型分析 | 第18-23页 |
| ·Allan方差方法的陀螺参数识别 | 第23-29页 |
| 第四章 激光陀螺寻北仪工作原理 | 第29-37页 |
| ·激光陀螺寻北仪中的坐标系 | 第29-31页 |
| ·激光陀螺寻北仪寻北模型建立与误差分析 | 第31-35页 |
| ·多位置寻北模型和连续旋转寻北模型 | 第35-37页 |
| 第五章 寻北算法建模与仿真分析 | 第37-49页 |
| ·最小二乘寻北解算方法 | 第37-41页 |
| ·最优化寻北解算方法 | 第41-42页 |
| ·Kalman滤波在寻北解算中的应用 | 第42-47页 |
| ·目前国内在激光陀螺寻北研究上采用的寻北方法和评价 | 第47-49页 |
| 第六章 改进多位置寻北方式 | 第49-56页 |
| ·算法基本原理 | 第49-50页 |
| ·粗大误差剔除 | 第50-51页 |
| ·寻北误差分析及算法参数选取 | 第51-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-56页 |
| 第七章 结论 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
| 作者在学期间取得的成果 | 第60页 |