| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1．1 课题背景 | 第9-12页 |
| 1．1．1 现场总线控制技术 | 第9-10页 |
| 1．1．2 现场总线在断路器中的应用 | 第10-11页 |
| 1．1．3 DeviceNet现场总线的国内外研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1．2 课题研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| 1．3 本文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第二章 DeviceNet总线技术分析 | 第14-37页 |
| 2．1 CAN总线技术 | 第14-19页 |
| 2．1．1 CAN总线的技术特点 | 第14-15页 |
| 2．1．2 CAN的通信模式 | 第15-16页 |
| 2．1．3 CAN的报文格式 | 第16-18页 |
| 2．1．4 非破坏性逐位仲裁机制 | 第18-19页 |
| 2．2 DeviceNet总线技术 | 第19-28页 |
| 2．2．1 DeviceNet的ISO层次 | 第19-21页 |
| 2．2．2 DeviceNet现场总线的技术特点 | 第21-23页 |
| 2．2．3 DeviceNet的网络拓扑结构 | 第23-24页 |
| 2．2．4 信息格式 | 第24-26页 |
| 2．2．5 对象模型 | 第26-28页 |
| 2．3 DeviceNet网络的通信模式 | 第28-33页 |
| 2．3．1 显式信息连接 | 第28-29页 |
| 2．3．2 I/O信息连接 | 第29-31页 |
| 2．3．3 信息传输过程中的分段和重组 | 第31-32页 |
| 2．3．4 预定义主/从连接组 | 第32-33页 |
| 2．4 DeviceNet设备描述及一致性说明 | 第33-37页 |
| 2．4．1 DeviceNet的设备描述 | 第34-35页 |
| 2．4．2 定义配置数据支持的方式 | 第35-36页 |
| 2．4．3 DeviceNet一致性说明 | 第36-37页 |
| 第三章 通信适配器的硬件电路设计 | 第37-44页 |
| 3．1 硬件电路的总体结构 | 第37-38页 |
| 3．2 微处理器 M16C1N | 第38-39页 |
| 3．3 CAN收发器 TJA1050 | 第39-41页 |
| 3．4 误接线保护电路 | 第41-42页 |
| 3．5 状态指示器和配置开关 | 第42页 |
| 3．6 Modbus协议 | 第42-44页 |
| 第四章 通信适配器的软件设计 | 第44-67页 |
| 4．1 软件设计的整体思路 | 第44-51页 |
| 4．1．1 软件的整体结构 | 第44-47页 |
| 4．1．2 对象模型的建立 | 第47-49页 |
| 4．1．3 连接的建立 | 第49-50页 |
| 4．1．4 中断处理子程序 | 第50-51页 |
| 4．2 媒体访问标识符重复检测的实现 | 第51-54页 |
| 4．2．1 媒体访问标识符重复检测 | 第51-53页 |
| 4．2．2 媒体访问标识符重复检测的实现 | 第53-54页 |
| 4．3 连接状态的分配和建立 | 第54-56页 |
| 4．3．1 非连接显式信息 | 第54-55页 |
| 4．3．2 非连接显式信息的分配 | 第55-56页 |
| 4．4 显式信息连接的实现 | 第56-59页 |
| 4．4．1 DeviceNet显式信息 | 第56-57页 |
| 4．4．2 Device Net显式信息的的发送和接收 | 第57-59页 |
| 4．5 I/O轮询信息连接的实现 | 第59-61页 |
| 4．5．1 I/O轮询信息 | 第59-60页 |
| 4．5．2 I/O轮询信息的发送和接收 | 第60-61页 |
| 4．6 多字节信息的分段和重组 | 第61-63页 |
| 4．6．1 分段触发机制 | 第61-62页 |
| 4．6．2 分段错误恢复 | 第62-63页 |
| 4．7 设备错误状态管理 | 第63-67页 |
| 4．7．1 CAN定义的错误类型 | 第63-64页 |
| 4．7．2 节点错误状态 | 第64-67页 |
| 第五章 一致性测试及通信适配器运行结果分析 | 第67-76页 |
| 5．1 一致性测试 | 第67-72页 |
| 5．1．1 通信协议一致性测试概要 | 第67-69页 |
| 5．1．2 通信协议一致性测试过程 | 第69-72页 |
| 5．2 通信适配器网络运行结果分析 | 第72-76页 |
| 5．2．1 建立设备扫描清单 | 第72-74页 |
| 5．2．2 显式信息传送运行结果 | 第74-75页 |
| 5．2．3 I/O轮询信息传送运行结果 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录A 协议转换器主电路原理图 | 第82-83页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间参加的科研课题 | 第83-84页 |
| 附录C 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84-85页 |
| 附录D 科研项目结题报告 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 湖南师范大学学位论文原创性声明 | 第88页 |