混合式步进电动机单步响应特性的研究
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·步进电动机及其发展 | 第9-11页 |
| ·步进电动机的类型及特点 | 第11-12页 |
| ·步进电动机的类型 | 第11页 |
| ·步进电动机的特点 | 第11-12页 |
| ·单步响应特性及走步均匀性 | 第12-13页 |
| ·单步响应特性 | 第12-13页 |
| ·走步均匀性 | 第13页 |
| ·影响单步响应特性的因数 | 第13页 |
| ·关于轻重步现象的研究情况 | 第13-14页 |
| ·本论文研究的内容及章节安排 | 第14-16页 |
| ·本论文研究的内容 | 第14-15页 |
| ·章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 五相混合式步进电动机 | 第16-35页 |
| ·概述 | 第16-17页 |
| ·结构特点 | 第17-18页 |
| ·运行原理 | 第18-21页 |
| ·步进电动机的驱动 | 第21-33页 |
| ·步进电动机驱动器 | 第21-23页 |
| ·五相混合式步进电动机升频升压驱动 | 第23-25页 |
| ·Buck型升频升压系统 | 第25-26页 |
| ·环形分配器 | 第26-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 单步响应特性的微机测试系统 | 第35-45页 |
| ·C语言概述 | 第35-36页 |
| ·微机测试系统 | 第36-42页 |
| ·总体的设计 | 第36页 |
| ·基本原理及组成 | 第36-38页 |
| ·硬件实现 | 第38-40页 |
| ·软件实现 | 第40-42页 |
| ·测试系统的特点 | 第42页 |
| ·软件实现的自动定标方法 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45页 |
| 第四章 单步响应特性实验研究及轻重步机理 | 第45-50页 |
| ·轻重步的实验研究 | 第45-46页 |
| ·轻重步现象的机理 | 第46-49页 |
| ·轻重步机理 | 第46-48页 |
| ·实例分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 单步响应特性的仿真 | 第50-64页 |
| ·系统特点 | 第50-51页 |
| ·数学模型 | 第51-61页 |
| ·电机及功放桥部分的模型 | 第51-56页 |
| ·频压转换部分及 PWM生成部分模型 | 第56-58页 |
| ·电压调整器部分的模型 | 第58-61页 |
| ·单步响应特性的数字仿真 | 第61-63页 |
| ·数字仿真 | 第61页 |
| ·实验校核 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 轻重步现象的改善 | 第64-67页 |
| ·轻重步现象实例分析 | 第64页 |
| ·轻重步现象的改善 | 第64-66页 |
| ·实现 | 第64-66页 |
| ·原理 | 第66页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
