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永磁同步电机矢量控制系统仿真

1 绪论第1-12页
   ·永磁同步电动机调速系统发展概况与趋势第7-10页
     ·永磁同步电动机调速系统发展概况第7-9页
     ·永磁同步电动机调速系统发展趋势第9-10页
   ·永磁同步电机调速系统的分类第10-11页
   ·本文的研究目的及意义第11-12页
2 永磁同步电机数学模型及其运动规律第12-17页
   ·坐标变换第12-14页
   ·PMSM 数学模型第14-16页
   ·本章总结第16-17页
3 系统控制原理第17-30页
   ·永磁同步电机矢量控制原理第17-19页
     ·矢量控制基本原理第17-18页
     ·永磁同步电机的矢量控制方法的选择第18-19页
   ·永磁同步电机矢量控制调速系统控制组成第19-20页
     ·永磁同步电机矢量控制调速系统框图第19-20页
     ·永磁同步电机矢量控制调速系统的控制过程第20页
   ·永磁同步电机矢量控制系统闭环控制方法的选择第20-21页
   ·永磁同步电机矢量控制系统的 PWM 发生技术第21-26页
     ·SVPWM 控制原理第21-24页
     ·磁通轨迹控制第24-26页
     ·SVPWM 与其它 PWM 的比较第26页
   ·转速和转角检测第26-29页
     ·转速的检测第26-28页
     ·转角的检测第28-29页
   ·本章总结第29-30页
4 系统仿真第30-38页
   ·MATLAB 仿真工具箱简介第30-31页
   ·闭环控制系统仿真第31-35页
   ·仿真结果第35页
   ·本章小结第35-38页
5 PMSM 控制系统的硬件设计第38-48页
   ·硬件系统结构的组成第38-40页
     ·硬件系统的结构框图第38-39页
     ·DSP 控制器简介第39-40页
   ·PMSM 控制系统的硬件电路设计第40-47页
     ·调速系统主电路第40-41页
     ·IGBT 功率驱动电路第41-42页
     ·相电流检测电路第42-43页
     ·速度检测电路第43-44页
     ·系统保护电路第44-47页
       ·电流保护电路第44-45页
       ·电压保护电路第45-47页
   ·本章总结第47-48页
结论第48-49页
致谢第49-50页
参考文献第50-52页

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