| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·直接转矩控制的发展概况和特点 | 第8-10页 |
| ·直接转矩控制的发展概况 | 第8-9页 |
| ·直接转矩控制技术的特点 | 第9-10页 |
| ·永磁电机的发展概况与特点 | 第10-12页 |
| ·永磁电机的发展概况 | 第10-11页 |
| ·永磁电机的主要特点和应用 | 第11页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第11-12页 |
| ·课题的意义和内容 | 第12-13页 |
| 2 直接转矩控制的原理 | 第13-32页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第13-19页 |
| ·永磁同步电机在三相定子坐标系( a ?b?c)中模型 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电机在二相定子坐标系( α ? β )中模型 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机在与转子同步旋转正交参照系( d ? q )中模型 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机在与定子磁链同步旋转正交参照系( x ? y)中模型 | 第18-19页 |
| ·直接转矩控制原理的介绍 | 第19-26页 |
| ·逆变器的开关状态和电压状态 | 第20-22页 |
| ·空间电压矢量 | 第22-23页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链的控制 | 第23-25页 |
| ·空间电压矢量对转矩的控制 | 第25-26页 |
| ·直接转矩控制系统的组成 | 第26-32页 |
| ·两相定子坐标系下电流的获得 | 第27页 |
| ·两相定子坐标系下电压的获得 | 第27-28页 |
| ·磁链计算单元 | 第28页 |
| ·转矩计算单元 | 第28页 |
| ·磁链和转矩滞环比较单元 | 第28-29页 |
| ·开关电压矢量选择单元 | 第29-32页 |
| 3 永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真 | 第32-48页 |
| ·仿真软件 MATLAB/SIMULINK 简介 | 第32-33页 |
| ·系统的仿真模型的建立 | 第33-41页 |
| ·永磁同步电机的模型 | 第33-37页 |
| ·逆变器模型的建立 | 第37-39页 |
| ·电压矢量开关表模型 | 第39-40页 |
| ·转矩比较与磁链比较环节 | 第40-41页 |
| ·仿真系统 | 第41页 |
| ·系统的仿真结果 | 第41-48页 |
| ·不同给定转速的转速与转矩响应 | 第41-44页 |
| ·负载为阶跃信号时系统的响应 | 第44-46页 |
| ·与矢量控制系统 仿真结果的比较 | 第46-48页 |
| 4 系统简介 | 第48-51页 |
| ·硬件概述 | 第48-49页 |
| ·软件概述 | 第49-51页 |
| 5 结论 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |
