基于继电反馈的内模控制方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·PID控制 | 第10-12页 |
| ·基本原理 | 第10-11页 |
| ·PID控制算法的特点 | 第11-12页 |
| ·PID自整定方法 | 第12页 |
| ·基于继电反馈的自整定方法 | 第12-18页 |
| ·基本原理 | 第12-14页 |
| ·继电自整定技术的发展综述 | 第14-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-19页 |
| 2 时滞系统的辨识研究 | 第19-38页 |
| ·最小二乘法 | 第19-21页 |
| ·周期函数法 | 第21-23页 |
| ·继电反馈整定方法 | 第23-38页 |
| ·问题的提出 | 第23页 |
| ·简介 | 第23-24页 |
| ·辨识方法 | 第24-30页 |
| ·特殊情况 | 第30-31页 |
| ·不稳定过程极限环存在的条件 | 第31-32页 |
| ·辨识程序 | 第32-33页 |
| ·辨识的精确性研究 | 第33页 |
| ·举例分析 | 第33-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 3 内模控制 | 第38-49页 |
| ·简介 | 第38-39页 |
| ·内模控制基本原理 | 第39页 |
| ·内模控制的主要性质 | 第39-41页 |
| ·灵敏度函数与互补灵敏度函数 | 第39-40页 |
| ·对偶稳定性 | 第40页 |
| ·理想控制器特性 | 第40-41页 |
| ·零稳态特性 | 第41页 |
| ·内模控制器的实现问题 | 第41页 |
| ·内模控制器的设计 | 第41-43页 |
| ·内模控制系统的性能分析 | 第43-46页 |
| ·稳态性能 | 第43-44页 |
| ·鲁棒性分析 | 第44-46页 |
| ·IMC-PID控制 | 第46-48页 |
| ·IMC—PID控制器的设计 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 4 两个自由度的内模控制方法 | 第49-66页 |
| ·两自由度内模控制器的设计 | 第49-53页 |
| ·设计思想 | 第49-50页 |
| ·设计方法 | 第50-51页 |
| ·仿真研究 | 第51-53页 |
| ·一种改进的二自由度IMC方法 | 第53-66页 |
| ·改进的二自由度IMC结构 | 第56-57页 |
| ·改进的二自由度IMC控制器的设计 | 第57-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 5 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
