| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题的来源和意义 | 第7-8页 |
| ·该课题研究历史和国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·论文的研究重点 | 第9-10页 |
| ·论文主要完成的工作 | 第10-11页 |
| ·论文的组织结构 | 第11-13页 |
| 2 运动目标检测 | 第13-28页 |
| ·视频帧图像的预处理 | 第13-16页 |
| ·滤波处理 | 第13-15页 |
| ·HSV颜色空间转换 | 第15-16页 |
| ·经典运动检测算法 | 第16-19页 |
| ·相邻帧差法 | 第16-18页 |
| ·光流分析法 | 第18页 |
| ·背景参照方法 | 第18-19页 |
| ·本文提出的运动目标检测方法 | 第19-27页 |
| ·基于背景参照的初始目标物检测 | 第20-24页 |
| ·基于特征匹配的后续帧目标物检测 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 运动目标跟踪 | 第28-45页 |
| ·Kalman滤波器预测 | 第28-33页 |
| ·Kalman滤波器基础知识 | 第29-30页 |
| ·基于Kalman滤波器的目标运动估计 | 第30-31页 |
| ·实验结果与分析 | 第31-33页 |
| ·基于模板匹配的跟踪算法 | 第33-36页 |
| ·基于小波变换的多分辨率模板匹配 | 第36-41页 |
| ·基于Kalman运动估计的多分辨率匹配和搜索算法 | 第38-40页 |
| ·实验结果分析 | 第40-41页 |
| ·云台控制 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4 摄像机坐标参数的设定 | 第45-60页 |
| ·线性模型摄像机 | 第46-48页 |
| ·图像坐标系、世界坐标系与摄像机坐标系 | 第46-48页 |
| ·成像变换与摄像机模型 | 第48-54页 |
| ·成像坐标系统 | 第48-49页 |
| ·世界坐标与摄像机坐标重合时的摄像机模型 | 第49-51页 |
| ·通用摄像机模型 | 第51-53页 |
| ·双角度模型 | 第53-54页 |
| ·摄像机标定 | 第54-57页 |
| ·摄像机变焦倍数标定 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 多方位视频监视系统 | 第60-67页 |
| ·系统组成与工作原理 | 第60-62页 |
| ·系统配置 | 第62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-66页 |
| ·运动目标物的检测 | 第62-64页 |
| ·运动目标的跟踪 | 第64-65页 |
| ·目标物变焦放大拍摄阶段 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 已发表论文及科研情况 | 第76-77页 |