基于DSP的运动控制系统开发平台硬件环境的设计与研究

中文摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-16页
·运动控制系统概述	第7-8页
·几种运动控制平台实现方法及比较	第8-11页
·DSP 在电机控制中的应用	第11-12页
·论文的研究内容及结构	第12-16页
第二章 信号检测方法及其检测装置	第16-28页
·信号检测的意义	第16-18页
·转速和位置信号的检测	第18-22页
·电流信号检测	第22-25页
·电压信号检测	第25-28页
第三章 开发平台的硬件设计与实现	第28-52页
·DSP 选型及存储器的扩展	第28-32页
·功率器件及驱动电路	第32-38页
·模拟通道的设计	第38-40页
·通信电路的设计	第40-42页
·保护电路	第42-46页
·速度和位置接口电路	第46-48页
·开发平台的电源设计	第48-49页
·开发平台的抗干扰设计	第49-52页
第四章 基于开发平台的模块化软件编写	第52-63页
·软件的意义和内容	第52-53页
·混合编程	第53-56页
·软件包的具体实现	第56-63页
第五章 永磁同步机矢量控制系统在平台上的实现	第63-74页
·永磁同步机的矢量控制	第63-67页
·软件设计	第67-71页
·试验结果	第71-74页
结束语	第74-75页
参考文献	第75-77页
发表论文和参加科研情况说明	第77-78页
附录	第78-84页
致谢	第84页