基于TMS320F2812A的永磁同步电机伺服系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 符号表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·前言 | 第12页 |
| ·交流伺服技术的发展 | 第12-15页 |
| ·电机制造技术 | 第12-13页 |
| ·传感器技术 | 第13-14页 |
| ·电力电子技术 | 第14-15页 |
| ·微处理器技术 | 第15页 |
| ·永磁同步电机伺服控制技术的发展 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机伺服控制策略 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制技术 | 第16-18页 |
| ·课题的提出及主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文工作安排 | 第19-21页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制和空间矢量脉宽调制 | 第21-38页 |
| ·永磁同步电机 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机冷却方法的改进 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第23-26页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第26-32页 |
| ·i_d=0控制 | 第28页 |
| ·弱磁控制 | 第28-32页 |
| ·空间矢量脉宽调制的实现 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 永磁同步电机伺服系统的硬件电路设计 | 第38-57页 |
| ·TMS320F2812A芯片 | 第39-41页 |
| ·系统主回路 | 第41-42页 |
| ·系统控制回路 | 第42-54页 |
| ·DSP控制单元 | 第43-45页 |
| ·逆变器驱动和保护电路 | 第45-46页 |
| ·转子位置和速度信号输入输出电路 | 第46-49页 |
| ·电流采样电路 | 第49-51页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第51页 |
| ·故障检测和保护电路 | 第51-53页 |
| ·与上位机通讯接口电路 | 第53-54页 |
| ·显示电路 | 第54页 |
| ·电源和驱动电路 | 第54-55页 |
| ·系统I／O接口电路 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 永磁同步电机伺服系统的软件设计 | 第57-67页 |
| ·DSP控制系统程序 | 第57-66页 |
| ·系统数字变量表述形式 | 第60页 |
| ·电机转子初始位置的测定 | 第60-61页 |
| ·电流的采样和坐标转换 | 第61-62页 |
| ·电流采样信号中高次谐波的处理 | 第62-63页 |
| ·码盘的读取和速度的计算 | 第63-64页 |
| ·速度、电流PI控制 | 第64页 |
| ·SVPWM的实现 | 第64-66页 |
| ·上位机程序 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 实验与结论 | 第67-75页 |
| ·实验参数和实验条件 | 第67-68页 |
| ·实验结果 | 第68-74页 |
| ·实验结果分析 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 全文总结 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81页 |
