| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本论文研究工作的意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状、发展趋势及存在的问题 | 第11-13页 |
| ·本论文研究的主要内容和预期目的 | 第13-14页 |
| ·本论文的关键问题和采用的主要方法 | 第14-15页 |
| 第二章 油门执行器类型、工作原理及电机式油门执行器机构设计 | 第15-29页 |
| ·电子油门执行器的类型、结构、特点及其工作原理 | 第15-19页 |
| ·电磁式执行器 | 第15-16页 |
| ·电液式执行器 | 第16-17页 |
| ·电机式执行器 | 第17-18页 |
| ·气动式执行器 | 第18-19页 |
| ·电机式油门执行器机构设计方法 | 第19-28页 |
| ·电机式油门执行器传动机构特点及其选用原则 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电动机式油门执行器传动机构的设计与校核 | 第20-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无刷直流电动机驱动原理及控制器硬件电路设计方法 | 第29-48页 |
| ·无刷直流电机的驱动原理 | 第30-35页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第30页 |
| ·无刷直流电机驱动芯片MC33035及其驱动原理 | 第30-35页 |
| ·控制器硬件电路设计方法 | 第35-47页 |
| ·控制器硬件电路系统框图设计和工作原理介绍 | 第35-36页 |
| ·控制硬件电路要求及硬件电路中各种器件的要求 | 第36-37页 |
| ·发动机转速测量方法、特点、电路设计及信号处理 | 第37-41页 |
| ·A/D输入通道 | 第41-44页 |
| ·D/A输出通道 | 第44-45页 |
| ·控制系统其它电路设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 油门执行器的智能控制技术研究及控制软件的设计方法 | 第48-73页 |
| ·智能控制的基础理论和方法介绍 | 第48-50页 |
| ·基础理论 | 第48-49页 |
| ·方法介绍 | 第49-50页 |
| ·油门执行器的智能性要求和智能控制方法的选择 | 第50-52页 |
| ·油门执行器的智能性要求 | 第50-51页 |
| ·智能控制方法的选择 | 第51-52页 |
| ·油门执行器的模糊控制器的设计 | 第52-63页 |
| ·输入输出量的模糊化 | 第53-57页 |
| ·模糊推理决策算法 | 第57-60页 |
| ·输出模糊量的模糊判决 | 第60-63页 |
| ·模糊控制软件的设计 | 第63-69页 |
| ·主程序 | 第63-64页 |
| ·初始化程序 | 第64页 |
| ·输入通道程序 | 第64-65页 |
| ·控制程序 | 第65-69页 |
| ·控制算法的计算机仿真 | 第69-72页 |
| ·利用图形编辑器编辑模糊推理系统 | 第69-71页 |
| ·利用Simulink图形编辑器构造模糊控制系统 | 第71-72页 |
| ·仿真结果 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 油门执行器控制系统的硬、软件调试及实际控制试验 | 第73-84页 |
| ·仿真器调试 | 第73-75页 |
| ·调试过程、采集数据 | 第75-80页 |
| ·分析数据及结果 | 第80-82页 |
| ·调试和试验中出现的问题及其处理措施 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 结论 | 第84-86页 |
| ·论文的主要研究结论 | 第84页 |
| ·论文的主要创新点 | 第84-85页 |
| ·论文工作的不足之处和需要进一步研究的问题 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 附录 | 第92-98页 |
