结构光表面形状测量系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·三维测量技术 | 第8-14页 |
| ·平台高度尺法 | 第8页 |
| ·电子经纬仪法 | 第8-9页 |
| ·坐标测量机法 | 第9页 |
| ·雷达测距法 | 第9-10页 |
| ·莫尔条纹测距法 | 第10-11页 |
| ·跟踪式激光干涉仪测距法 | 第11-12页 |
| ·光栅投射法 | 第12-14页 |
| ·结构光三维视觉检测技术 | 第14-15页 |
| ·结构光法 | 第14页 |
| ·结构光法三维测量发展情况 | 第14-15页 |
| ·结构光测量方法归纳 | 第15页 |
| ·小结 | 第15页 |
| ·本文主要研究工作 | 第15-16页 |
| 第2章 系统组成及数学模型建立 | 第16-24页 |
| ·系统组成 | 第16-18页 |
| ·系统数学模型建立 | 第18-23页 |
| ·子系统的数学模型建立 | 第18-21页 |
| ·整个系统的数学模型建立 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 误差分析 | 第24-45页 |
| ·子系统误差分析 | 第24-29页 |
| ·量化误差 | 第24-25页 |
| ·标定误差 | 第25-26页 |
| ·装置安置误差 | 第26-28页 |
| ·光面误差 | 第28-29页 |
| ·整个系统误差分析 | 第29-44页 |
| ·量化误差 | 第29-31页 |
| ·标定误差 | 第31-36页 |
| ·装置安置误差 | 第36-44页 |
| ·光面误差 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 系统设计 | 第45-53页 |
| ·系统设计指标 | 第45页 |
| ·系统量程设计 | 第45-49页 |
| ·系统参数设计 | 第49页 |
| ·装置结构设计 | 第49-52页 |
| ·子系统结构及微调装置 | 第49-51页 |
| ·整个系统装置结构 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统标定与实验结果 | 第53-62页 |
| ·子系统标定 | 第53-55页 |
| ·坐标变换参数标定 | 第55-56页 |
| ·四个子图像的拼接 | 第56-60页 |
| ·减小系统测量误差的措施 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
