模型参考自适应控制在喂线机控制中的应用研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-16页
·课题背景	第10-11页
·课题来源	第10页
·研究的目的和意义	第10-11页
·喂线技术的应用概况	第11-12页
·自适应控制理论的发展与现状	第12-15页
·自适应控制的发展概况	第12-13页
·自适应控制的理论问题	第13-15页
·本课题所做的主要工作	第15-16页
第2章 正实性理论及数学引理	第16-20页
·正实性理论	第16-18页
·正实函数	第16-17页
·正实函数矩阵	第17-18页
·系统的正实引理	第18页
·本文用到的一些数学引理	第18-19页
·本章小结	第19-20页
第3章 稳定性和超稳定性理论	第20-28页
·李雅普诺夫稳定性理论	第20-24页
·李雅普诺夫稳定性的基本概念	第21-22页
·李雅普诺夫稳定性定理	第22-24页
·超稳定性理论	第24-27页
·超稳定性理论的基本概念	第24-27页
·超稳定性定理	第27页
·本章小结	第27-28页
第4章 模型参考自适应控制系统的设计	第28-63页
·模型参考自适应控制系统综述	第28-33页
·模型参考自适应控制系统的分类	第28-30页
·并联模型参考自适应控制系统的数学描述	第30-32页
·参考模型的选取原则	第32-33页
4 2 用李雅普诺夫理论进行自适应控制系统设计	第33-46页
·设计步骤	第34页
·基于输入输出方程描述的李雅普诺夫稳定性设计方法	第34-41页
·算例分析	第41-46页
·用超稳定性理论设计模型参考自适应控制系统	第46-62页
·设计步骤	第47页
·由输入输出方程描述的设计方法	第47-56页
·算例分析	第56-62页
·系统的抗干扰问题	第62页
·本章小结	第62-63页
结论	第63-65页
参考文献	第65-69页
攻读硕士期间发表的论文	第69-70页
致  谢	第70页