| 摘 要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪 论 | 第7-11页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·选题的意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文的主要工作 | 第10-11页 |
| 2 三波谐波齿轮传动柔轮变形及应力分析 | 第11-24页 |
| ·壳体理论 | 第11-13页 |
| ·谐波齿轮传动原理 | 第13-14页 |
| ·三波谐波齿轮传动柔轮变形分析 | 第14-19页 |
| ·三波谐波齿轮传动柔轮应力分析 | 第19-22页 |
| ·小结 | 第22-24页 |
| 3 三波谐波齿轮传动最小传动比研究 | 第24-32页 |
| ·谐波齿轮传动比特点分析 | 第24-26页 |
| ·三波谐波齿轮传动最小传动比分析 | 第26-28页 |
| ·柔轮材料的性能分析 | 第28-30页 |
| ·计算分析 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 4 三波谐波齿轮柔轮有限元分析 | 第32-43页 |
| ·有限单元法概述 | 第32-34页 |
| ·三波谐波齿轮传动柔轮有限元分析 | 第34-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 5 三波谐波齿轮在小转矩多回转阀门电动装置中的应用 | 第43-54页 |
| ·阀门电动装置概述 | 第43-44页 |
| ·多回转阀门电动装置小型化的技术关键 | 第44-46页 |
| ·谐波齿轮传动柔轮及波发生器结构特征分析 | 第46-48页 |
| ·应用实例 | 第48-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 致 谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第59页 |