| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-13页 |
| ·课题的背景与意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 2 GPS定位系统基本原理 | 第13-27页 |
| ·GPS系统的组成 | 第13-16页 |
| ·空间星座部分 | 第14-15页 |
| ·控制部分 | 第15页 |
| ·用户接收处理部分 | 第15-16页 |
| ·GPS定位的误差分析 | 第16-18页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第16-17页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第17-18页 |
| ·与接收设备有关的误差 | 第18页 |
| ·GPS坐标系统 | 第18-22页 |
| ·天球坐标系 | 第19-20页 |
| ·地球坐标系 | 第20-21页 |
| ·WGS-84坐标系 | 第21-22页 |
| ·GPS定位数学模型 | 第22-26页 |
| ·GPS静态定位 | 第23-24页 |
| ·GPS动态定位 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 载波相位差分定位技术 | 第27-37页 |
| ·差分定位技术概述 | 第27-29页 |
| ·位置差分 | 第28页 |
| ·伪距差分 | 第28-29页 |
| ·相位差分 | 第29页 |
| ·载波相位差分定位观测模型 | 第29-32页 |
| ·单差模型 | 第30-31页 |
| ·双差模型 | 第31-32页 |
| ·载波相位测量 | 第32-34页 |
| ·载波相位的观测方程及其线性化 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 整周模糊模糊度求解算法研究 | 第37-50页 |
| ·经典待定系数法 | 第38-39页 |
| ·快速静态定位中求解整周模糊度 | 第39-44页 |
| ·马吉尔适配滤波法(快速相对定位法) | 第40-41页 |
| ·整周模糊度的快速解算(FARA) | 第41-43页 |
| ·交换天线法 | 第43-44页 |
| ·动态确定整周模糊度(AROF) | 第44-49页 |
| ·双频P码伪距法——双测值域搜索 | 第45-46页 |
| ·模糊度函数法——坐标域搜索 | 第46页 |
| ·最小二乘搜索法(LS)——模糊度估值域或模糊度空间 | 第46-49页 |
| ·模糊度协差法——模糊度估值域 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 基于LABMDA的整周模糊度解算 | 第50-61页 |
| ·整周模糊度GPS观测数据格式 | 第50-53页 |
| ·导航电文文件 | 第50-52页 |
| ·观测数据文件 | 第52-53页 |
| ·最小二乘降相关分解法(LAMBDA) | 第53-60页 |
| ·解算模糊度和基线坐标的浮点解 | 第53-55页 |
| ·整数最小二乘估计求解模糊度固定解 | 第55-59页 |
| ·仿真分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 作者简历 | 第65-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |