| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| ·列控系统及车载控制器 | 第11-15页 |
| ·列车运行控制系统 | 第11-13页 |
| ·车载控制器 | 第13-15页 |
| ·国内外现状 | 第15-18页 |
| ·车载控制器传统测试方法 | 第18-20页 |
| ·车载控制器测试流程 | 第18-19页 |
| ·传统测试方法效率低 | 第19-20页 |
| ·本文的研究目的、思路及意义 | 第20页 |
| ·本文的内容及结构 | 第20-22页 |
| 2 选择dSPACE | 第22-29页 |
| ·dSPACE介绍 | 第22-24页 |
| ·软件资源 | 第22-23页 |
| ·硬件资源 | 第23-24页 |
| ·dSPACE的应用 | 第24-26页 |
| ·快速实现控制原型 | 第24-25页 |
| ·硬件在回路仿真 | 第25-26页 |
| ·为何选择dSPACE | 第26-28页 |
| ·满足需求 | 第26-27页 |
| ·实现快速 | 第27页 |
| ·成功应用 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于dSPACE的VOBC硬件测试 | 第29-35页 |
| ·测试环境 | 第29-32页 |
| ·硬件环境 | 第29-30页 |
| ·软件环境 | 第30-32页 |
| ·测试实例 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于dSPACE的VOBC硬件在环仿真系统 | 第35-66页 |
| ·系统需求 | 第35-36页 |
| ·系统架构 | 第36-38页 |
| ·基于simulink和stateflow建立列车模型 | 第38-58页 |
| ·列车模型顶层架构 | 第38-41页 |
| ·有限状态机与stateflow | 第41-43页 |
| ·列车逻辑模型 | 第43-57页 |
| ·列车动力学模型 | 第57-58页 |
| ·仿司机驾驶 | 第58页 |
| ·仿BTM | 第58-62页 |
| ·仿雷达和速度传感器 | 第62-63页 |
| ·系统多任务和多速率 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 仿真测试 | 第66-72页 |
| ·测试流程 | 第66页 |
| ·测试例设计 | 第66-67页 |
| ·仿真测试结果 | 第67-72页 |
| 6 总结展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 图索引 | 第76-78页 |
| 作者简历 | 第78-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |