网络控制系统的数据包丢失研究及控制调度协同设计
| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·网络控制系统问题的提出和研究背景 | 第6页 |
| ·研究现状及研究意义 | 第6-8页 |
| ·网络控制系统的实际运用 | 第8-9页 |
| ·相关的主要工作 | 第9页 |
| ·本文组织架构 | 第9-11页 |
| 2 网络控制系统简介 | 第11-16页 |
| ·网络控制系统定义 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统的基本问题及应对策略 | 第12-15页 |
| ·网络诱导时延及抖动 | 第12-13页 |
| ·单包／多包传输 | 第13页 |
| ·数据包丢失 | 第13-14页 |
| ·网络通信调度与QoS | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 3 具有数据包丢失的NCS研究 | 第16-41页 |
| ·NCS数据包丢失机理分析 | 第16页 |
| ·数据包丢失的NCS建模 | 第16-23页 |
| ·单包传输／丢失建模 | 第17-18页 |
| ·多包并行传输／丢失建模 | 第18-20页 |
| ·多包串行传输／丢失建模 | 第20-23页 |
| ·数据包丢失的NCS的控制策略设计 | 第23-35页 |
| ·控制策略理论分析和设计 | 第23-33页 |
| ·优化控制策略的Riccati方程 | 第33-35页 |
| ·数据包丢失NCS的稳定性分析 | 第35-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-40页 |
| ·数据包丢失概率的仿真验证 | 第38-39页 |
| ·数据包丢失概率分布影响的仿真研究 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 4 网络控制系统的协同设计研究 | 第41-53页 |
| ·实时调度方法和抖动研究 | 第41-47页 |
| ·实时调度理论 | 第41-43页 |
| ·调度方法对控制性能的影响 | 第43-46页 |
| ·控制系统抖动分析及影响 | 第46-47页 |
| ·网络控制系统的调度分析 | 第47-48页 |
| ·NCS控制调度协同设计 | 第48-51页 |
| ·基于RM网络调度与最小方差的协同设计方案 | 第49-51页 |
| ·NCS协同设计展望 | 第51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 5 结论和研究展望 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·NCS研究展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
