低转矩脉动开关磁阻调速电动机控制策略研究及控制器设计
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·SR电机的结构及控制特点 | 第9-10页 |
| ·SR电机转矩脉动的研究现状 | 第10-13页 |
| ·SR电机抑制转矩脉动调速系统的构成 | 第13-14页 |
| ·选题意义 | 第14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| ·控制样机数据 | 第15-16页 |
| 第二章 SR电机的非线性模型 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·参数化的SR电机模型 | 第16-18页 |
| ·使用非线性曲线的SR电机描述 | 第18-21页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·SR电机的机电方程及其Simulink建模 | 第19-21页 |
| ·SR电机磁链特性曲线的测量及计算 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于转矩观测的SR电机转矩脉动抑制研究 | 第24-51页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·基于分配函数的瞬时转矩脉动抑制 | 第24-26页 |
| ·直接磁链控制 | 第26-28页 |
| ·基于转矩观测的瞬时转矩脉动抑制 | 第28-39页 |
| ·转矩脉动抑制的控制系统结构 | 第28-29页 |
| ·速度环模糊PID控制器设计 | 第29-36页 |
| ·换相逻辑的实现 | 第36-37页 |
| ·转矩观测环节设计 | 第37页 |
| ·转矩到参考电流的给定 | 第37-38页 |
| ·电流调节器 | 第38页 |
| ·功率变换器控制 | 第38-39页 |
| ·仿真结果 | 第39-50页 |
| ·模糊PID与常规PID性能比较 | 第39-42页 |
| ·转矩观测环节对系统性能的影响 | 第42-45页 |
| ·转矩波形及转矩脉动计算 | 第45-48页 |
| ·微分环节对负载的适应能力的影响 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于DSP的低转矩脉动SRD设计 | 第51-78页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·DSP系统资源简介 | 第51-54页 |
| ·转矩脉动控制中DSP硬件资源的分配 | 第54-55页 |
| ·硬件接口电路设计 | 第55-68页 |
| ·功率变换主电路 | 第55-56页 |
| ·电流测量接口电路 | 第56-58页 |
| ·A／D转换基准电压电路 | 第58页 |
| ·功率场效应管的驱动电路 | 第58-59页 |
| ·编码器输入接口电路 | 第59-60页 |
| ·显示接口电路 | 第60-62页 |
| ·换相逻辑的实现 | 第62-66页 |
| ·整个系统的电路原理图 | 第66-68页 |
| ·控制软件设计 | 第68-77页 |
| ·主程序结构 | 第68-70页 |
| ·DSP的寄存器设置 | 第70-72页 |
| ·SR电机的数据结构 | 第72-73页 |
| ·转速计算 | 第73页 |
| ·读取角度值及CAP3计数值 | 第73-74页 |
| ·读取A／D转换值 | 第74页 |
| ·模糊PID控制器的设计(转速调整) | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
