交流伺服系统的神经网络自适应控制

1 绪论	第1-10页
·交流伺服系统的现状	第6-8页
·智能控制理论在交流伺服系统中的应用现状	第8-9页
·论文研究的主要内容	第9-10页
2 论文总体方案设计	第10-12页
3 伺服系统的硬件设计	第12-19页
·信号输入输出通道	第12-15页
·工业控制计算机	第12页
·数据采集、控制输出卡	第12-13页
·旋转变压器、RDC转换模块	第13-15页
·伺服放大器	第15-16页
·交流调速系统	第16-19页
·功率驱动装置BDS4A／V变频器	第17-18页
·交流同步伺服电机	第18-19页
4 伺服系统智能控制器的设计	第19-51页
·自适应控制概述	第19-20页
·模型参考自适应控制系统	第19-20页
·自校正调节器	第20页
·神经网络控制概述	第20-30页
·神经网络模型及算法	第21-27页
·神经网络控制系统的类型	第27-29页
·神经网络控制系统研究现状	第29-30页
·系统模型的建立	第30-31页
·神经网络自适应控制器的设计	第31-51页
·基于神经网络的自适应控制	第31-35页
·神经网络自适应控制方案	第35-36页
·神经网络辨识器	第36-42页
·神经网络控制器	第42-44页
·前馈控制器的设计	第44-47页
·神经网络PID型快速学习算法	第47-51页
5 智能控制软件的设计	第51-59页
·控制主程序流程	第51-52页
·程序初始化模块	第52页
·控制方式选择模块	第52页
·中断服务程序模块	第52-59页
·数据采集模块	第52-54页
·数据预处理模块	第54-55页
·智能控制模块	第55-59页
6 实验结果分析	第59-62页
·位置输入的响应结果	第59-60页
·速度输入的响应结果	第60-61页
·加速度输入的响应结果	第61-62页
结束语	第62-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-66页
附录 伺服放大器原理图	第66页