转台系统通用软件的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·转台的组成和分类 | 第7-9页 |
| ·飞行仿真转台的组成 | 第7-8页 |
| ·飞行仿真转台的分类 | 第8-9页 |
| ·仿真转台的主要性能指标 | 第9-10页 |
| ·计算机控制的伺服系统 | 第10-13页 |
| 第二章 三轴转台模型建立和参数选择 | 第13-17页 |
| ·机械装置与坐标系 | 第13页 |
| ·机械装置的微分方程 | 第13-15页 |
| ·转台的数学模型 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 转台控制系统结构及工作原理 | 第17-23页 |
| ·转台控制系统的功能 | 第17-18页 |
| ·转台控制系统总体结构及其工作原理 | 第18-21页 |
| ·控制回路的构成及其基本配置 | 第19-21页 |
| ·控制系统的实现 | 第21-23页 |
| 第四章 转台系统通用软件技术需求报告 | 第23-31页 |
| ·软件需求分析 | 第23页 |
| ·仿真转台软件的功能 | 第23-27页 |
| ·自检功能 | 第23-25页 |
| ·位置闭环伺服控制 | 第25-27页 |
| ·系统参数配置 | 第27-28页 |
| ·参数统计 | 第27-28页 |
| ·接口设置 | 第28-30页 |
| ·接插件的选择 | 第30-31页 |
| 第五章 转台伺服系统软件总体设计 | 第31-39页 |
| ·设计的任务和思想 | 第32-33页 |
| ·软件系统设计的任务 | 第32页 |
| ·软件系统的设计思想 | 第32-33页 |
| ·设计方法 | 第33-35页 |
| ·软件各功能模块的设计 | 第35-36页 |
| ·管理层设计 | 第35页 |
| ·功能层设计 | 第35页 |
| ·基础层设计 | 第35-36页 |
| ·软件工作流程 | 第36-39页 |
| ·转台控制系统的工作状态 | 第36页 |
| ·软件工作流程图 | 第36-39页 |
| 第六章 软件系统详细设计 | 第39-51页 |
| ·消息循环机制 | 第39-40页 |
| ·精密定时器类的实现 | 第40页 |
| ·PID控制算法库 | 第40-41页 |
| ·输入输出信号类 | 第41页 |
| ·界面设计 | 第41-51页 |
| ·控制参数配置界面 | 第42-44页 |
| ·电气系统的自检界面 | 第44-45页 |
| ·水平通道自检界面 | 第45-46页 |
| ·横滚通道自检界面 | 第46-47页 |
| ·俯仰通道自检界面 | 第47-48页 |
| ·自动工作方式界面 | 第48-51页 |
| 第七章 仿真结果及验证 | 第51-58页 |
| ·实验系统构成 | 第51页 |
| ·实验及性能分析 | 第51-56页 |
| ·系统归零实验 | 第51-52页 |
| ·假舵机系统实验 | 第52-56页 |
| ·利用前馈控制改善加载系统的动态特性 | 第56-57页 |
| ·实验结论 | 第57-58页 |
| 第八章 结束语 | 第58-59页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
