| 第一章 引论 | 第1-19页 |
| ·复杂工业过程控制系统的发展状况 | 第12-13页 |
| ·Multi-Agent理论的提出及应用领域 | 第13-14页 |
| ·现场总线控制系统 | 第14-16页 |
| ·本文研究工作的提出和内容安排 | 第16-19页 |
| ·开展研究的必要性和可行性 | 第16-17页 |
| ·内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基于Multi-Agent的复杂工业过程控制系统架构 | 第19-41页 |
| ·广义的Multi-Agent理论分析 | 第19-23页 |
| ·基本概念:Agent与Multi-Agent | 第19-20页 |
| ·Multi-Agent理论体系结构 | 第20-23页 |
| ·Multi-Agent理论在控制领域应用初探 | 第23-25页 |
| ·Multi-Agent的广义控制模型 | 第23-24页 |
| ·控制器Agent概念 | 第24-25页 |
| ·控制系统体系结构的探索 | 第25页 |
| ·通用系统描述 | 第25-27页 |
| ·应用对象的选择 | 第25-26页 |
| ·控制系统的功能及优点 | 第26-27页 |
| ·系统中单Agent结构的设计方法 | 第27-34页 |
| ·Agent共性与特性 | 第27页 |
| ·Agent结构设计 | 第27-33页 |
| ·Agent类的表述 | 第33-34页 |
| ·控制系统中群体Agent体系构成及协调控制机制 | 第34-40页 |
| ·分散体系结构与联合求解机制 | 第34-37页 |
| ·具有主Agent的混合体系结构与裁决管理机制 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于Multi-Agent复杂工业过程控制系统在现场总线上的实现 | 第41-58页 |
| ·系统实现的可行性分析 | 第41-43页 |
| ·两者技术特点的共性研究 | 第41-42页 |
| ·结构方法的相似性 | 第42-43页 |
| ·结论 | 第43页 |
| ·具体现场总线实现平台的选取 | 第43-47页 |
| ·几种有影响的总线技术探讨 | 第43-45页 |
| ·PROFUBUS的优势 | 第45-46页 |
| ·现场总线系统的选型原则 | 第46-47页 |
| ·PROFIBUS-DP现场总线控制系统描述 | 第47-49页 |
| ·PROFIBUS-DP总线系统配置与设备类型 | 第47-48页 |
| ·PROFIBUS-DP系统行为 | 第48页 |
| ·PROFIBUS-DP系统组成 | 第48-49页 |
| ·面向PLC的STEP7软件 | 第49-53页 |
| ·STEP 7程序块 | 第50-51页 |
| ·编程语言 | 第51-52页 |
| ·操作STEP7的步骤 | 第52-53页 |
| ·功能强大的组态软件WINCC | 第53-56页 |
| ·WINCC系统功能 | 第53-54页 |
| ·WINCC的基本控制模块 | 第54-56页 |
| ·连接现场总线信号与监控软件的桥梁-OPC | 第56-58页 |
| 第四章 基于Multi-Agent多变量过程控制系统 | 第58-69页 |
| ·应用背景简述 | 第58-59页 |
| ·多变量系统描述与分析 | 第58页 |
| ·传统静态控制方法的局限性 | 第58-59页 |
| ·新型系统的多控制目标设定 | 第59-61页 |
| ·基本控制指标 | 第59页 |
| ·系统能量损耗指标 | 第59-60页 |
| ·在线优化控制 | 第60-61页 |
| ·系统结构与协调控制机制的比较与选择 | 第61-64页 |
| ·分散结构中Agent的设计分析 | 第61-62页 |
| ·混合结构中Agent的设计分析 | 第62页 |
| ·多变量系统Agent体系结构 | 第62-64页 |
| ·管理裁决Agent及具体裁判准则 | 第64-66页 |
| ·底层管理Agent | 第64-65页 |
| ·中间层管理Agent | 第65-66页 |
| ·中间层Agent的功能划分 | 第66-68页 |
| ·Agent间协调与合作过程 | 第66页 |
| ·对象参数在线辨识Agent | 第66-67页 |
| ·实时在线解耦矩阵运算Agent | 第67页 |
| ·闭环实时PID控制参数整定Agent | 第67-68页 |
| ·稳态判定与能量消耗计算Agent | 第68页 |
| ·其它的Agent | 第68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 系统控制算法的研究与仿真 | 第69-85页 |
| ·一些准备工作 | 第69-71页 |
| ·被控对象的选取 | 第69-70页 |
| ·模型的确定 | 第70-71页 |
| ·被控对象参数开环测试方法 | 第71页 |
| ·对象参数在线辨识算法 | 第71-76页 |
| ·参数辨识的主要方法比较 | 第71-72页 |
| ·基于遗传算法的参数辨识 | 第72-73页 |
| ·辨识步骤 | 第73-76页 |
| ·解耦矩阵的求取 | 第76-77页 |
| ·系统PID控制参数整定方法 | 第77-83页 |
| ·经典PID参数的整定方法分析 | 第77-78页 |
| ·基于规则的寻优整定算法 | 第78-80页 |
| ·仿真结果与扩展研究 | 第80-83页 |
| ·能量损耗的计算方法 | 第83-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第六章 系统在PROFIBUS现场总线上的实现探讨 | 第85-95页 |
| ·系统整体实现方案 | 第85-88页 |
| ·硬件方案 | 第85-87页 |
| ·系统软件解决方案 | 第87-88页 |
| ·WINCC实现的功能设计 | 第88-90页 |
| ·一般功能的实现 | 第88-89页 |
| ·WINCC实现的变量传递与访问 | 第89-90页 |
| ·PID模块控制 | 第90-93页 |
| ·方案选择 | 第90页 |
| ·FC105的使用 | 第90-92页 |
| ·FB41的使用 | 第92-93页 |
| ·其它Agent的软件实现 | 第93页 |
| ·数据存储Agent--EXCEL | 第93页 |
| ·VB编程实现的Agent | 第93页 |
| ·小结 | 第93-95页 |
| 第七章 总结与展望 | 第95-100页 |
| ·全文工作总结 | 第95-98页 |
| ·存在的问题及将来的研究工作 | 第98-99页 |
| ·结束语 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-102页 |
| 附录1 | 第102-110页 |
| 附录2 | 第110-112页 |
| 附录3 | 第112-121页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文及科研工作 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122页 |
