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惯性制导控制系统总线与测试技术

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-6页
目录第6-9页
第一章 绪论第9-11页
   ·课题背景第9-10页
   ·课题来源第10页
   ·本文的主要内容第10-11页
第二章 1553总线协议介绍第11-22页
   ·1553总线背景知识第11-13页
     ·串行传输率第11页
     ·总线终端的特性和连接第11页
     ·通信和可靠第11-12页
     ·MIL-STD-1553B特性概要第12-13页
   ·总线标准的硬件组成第13-15页
     ·传输介质第13-14页
     ·远程终端(RT)第14页
     ·总线控制器(BC)第14-15页
     ·总线监视器第15页
   ·1553中字和信息的定义第15-18页
     ·字的类型第15-17页
     ·同步域(Sync Fields)第17页
     ·命令字(Command Words)第17-18页
     ·数据字(Data Word)第18页
     ·状态字(Status Word)第18页
   ·消息格式(Message Format)第18-21页
     ·总线控制器到终端的传输第19-20页
     ·终端到总线控制器的传输第20页
     ·终端到终端的传输第20-21页
   ·模式码第21-22页
     ·模式码的概要第21-22页
第三章 系统总体结构及设计第22-27页
   ·总线控制器板第22-23页
   ·总线终端板第23-24页
   ·数字控制逻辑关键信号的生成第24页
     ·UT69151芯片内部SRAM的地址分配第24页
   ·TMS320C5409的地址分配第24页
   ·UT69151 S?MMIT XTE控制信号的选择第24-25页
   ·主要数字逻辑信号的生成第25-27页
第四章 TMS320C5409的芯片简介第27-29页
第五章 1553协议芯片UT69151 S?MMIT XTE的使用特点第29-43页
   ·UT69151芯片的功能特点第29页
   ·UT69151SμMMIT XTE的系统模块第29-30页
   ·总线终端模式下芯片的寄存器配置第30-36页
     ·终端控制寄存器(Control Register)第31-32页
     ·状态寄存器( Operational Status Register)- Register 1第32-33页
     ·当前命令寄存器(只读) - Register 2第33页
     ·中断屏蔽寄存器(可读可写) - Register 3第33-34页
     ·中断寄存器(只读)- Register 4第34-35页
     ·中断日志列表指针寄存器(可读可写)- Register 5第35页
     ·自检寄存器(可读可写)- Register 6第35页
     ·计时寄存器(可读可写)- Register 7第35页
     ·终端描述指针寄存器(可读可写)- Register 8第35页
     ·开启寄存器群第35-36页
   ·总线控制模式下寄存器的配置第36-38页
     ·最小帧寄存器(只读)- Register 7第37页
     ·命令块指针寄存器(可读可写)- Register 8第37页
     ·总线控制模式命令块初始化个数寄存器(可读可写)- Register 9第37-38页
   ·UT69151 S?MMIT XTE芯片的中断结构第38-40页
     ·鉴别中断字(IIW)第39页
     ·中断地址字(IAW)第39-40页
   ·UT69151 S?MMIT XTE芯片的初始化第40-43页
     ·UT69151的自动初始化流程第40-41页
       ·SRT的自动初始化流程第40页
       ·SBC的自动初始化流程第40-41页
       ·自动初始化的硬件实现第41页
     ·手动初始化第41-43页
第六章 1553总线通信基于UT69151 S?MMIT XTE芯片的实现第43-50页
   ·总线控制模式下命令块的规则第43-46页
     ·控制字第43-45页
     ·命令块中的命令字第45页
     ·数据指针字第45页
     ·命令块的状态字第45页
     ·跳转地址位第45页
     ·计数器字位第45-46页
     ·存储空间的结构第46页
   ·命令块的组合——命令块链第46-48页
   ·总线控制模式下命令块程序的编写第48-50页
调试与结果第50-52页
参考文献第52-53页
致  谢第53-54页
个人简历第54页

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