| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| 1．1 多模型自适应控制的研究背景和意义 | 第6-7页 |
| 1．2 多模型自适应控制的研究方法及现状 | 第7-10页 |
| 1．2．1 间接多模型自适应控制 | 第8-10页 |
| 1．2．2 直接多模型自适应控制 | 第10页 |
| 1．3 多模型自适应控制的难点和热点 | 第10-11页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 基于优化模型集的多模型自适应控制 | 第13-24页 |
| 2．1 典型多模型自适应控制结构 | 第13-14页 |
| 2．2 模型集的建立方法 | 第14-15页 |
| 2．3 多模型自适应控制算法 | 第15-24页 |
| 2．3．1 动态优化模型集的建立 | 第15-16页 |
| 2．3．2 极点配置自校正控制 | 第16-19页 |
| 2．3．3 切换算法 | 第19-20页 |
| 2．4一 个算法例子 | 第20-22页 |
| 2．5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 基于多模型切换算法的研究 | 第24-32页 |
| 3．1 多模型切换算法的基本思想 | 第24-25页 |
| 3．2 模型切换性能指标 | 第25-26页 |
| 3．3 多模型切换性能指标性质的研究 | 第26-28页 |
| 3．4 切换算法的修正 | 第28页 |
| 3．5 仿真研究 | 第28-31页 |
| 3．6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于多模型加权算法的研究 | 第32-42页 |
| 4．1 多模型自适应加权结构框图 | 第32-33页 |
| 4．2 基于加权的多模型控制算法研究 | 第33-34页 |
| 4．2．1 基于后验概率的加权算法 | 第33页 |
| 4．2．2 基于相对残差的加权算法 | 第33-34页 |
| 4．2．3 基于性能指标的加权算法 | 第34页 |
| 4．3 多模型加权控制算法应用仿真 | 第34-36页 |
| 4．4 多模型模糊自适应控制算法 | 第36-41页 |
| 4．4．1 模型匹配程度和控制权重 | 第37-38页 |
| 4．4．2 多模型优化模糊控制算法 | 第38-39页 |
| 4．4．3 仿真研究 | 第39-41页 |
| 4．5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 电站锅炉主汽温多模型自适应预测控制 | 第42-61页 |
| 5．1 火电厂主汽温对象特性分析 | 第42-45页 |
| 5．1．1 主汽温对象的一般特性 | 第42-43页 |
| 5．1．2 减温水扰动下高温过热器汽温对象动态特性分析 | 第43-45页 |
| 5．1．3 不同工况点下汽温对象的模型 | 第45页 |
| 5．2 多模型自适应预测控制的基本思想 | 第45-47页 |
| 5．3 动态矩阵控制 | 第47-50页 |
| 5．3．1 动态矩阵控制的基本原理 | 第47-48页 |
| 5．3．2 动态矩阵控制的参数选择 | 第48-50页 |
| 5．4 仿真研究 | 第50-60页 |
| 5．4．1 基于相对残差加权算法的多模型DMC控制 | 第50-55页 |
| 5．4．2 多模型预测模糊加权算法 | 第55-60页 |
| 5．5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论和展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |