主动磁悬浮力耦合的软件解耦及其控制系统研究
| 第一章 概述 | 第1-18页 |
| ·磁悬浮轴承的特点及其应用研究 | 第8-12页 |
| ·磁悬浮轴承的特点 | 第8-10页 |
| ·磁悬浮轴承的应用 | 第10-12页 |
| ·磁悬浮轴承的发展和存在的问题 | 第12-17页 |
| ·磁悬浮轴承的发展 | 第12-16页 |
| ·磁悬浮轴承存在的问题 | 第16-17页 |
| ·本论文的课题来源及工作 | 第17-18页 |
| 第二章 主动磁悬浮的基本原理 | 第18-23页 |
| ·磁路分析 | 第18-20页 |
| ·铁芯磁导率恒定时的磁通密度 | 第18-20页 |
| ·磁路中的电感L | 第20页 |
| ·电磁力 | 第20-23页 |
| ·电磁力的计算 | 第20-21页 |
| ·电磁力的线性化 | 第21-23页 |
| 第三章 单自由度磁悬浮轴承与轴向耦合 | 第23-33页 |
| ·单自由度磁悬浮轴承的控制系统数学模型 | 第23-27页 |
| ·基本原理 | 第23-24页 |
| ·控制系统模型 | 第24-27页 |
| ·单自由度磁悬浮轴承系统仿真 | 第27-29页 |
| ·Matlab-simulink简介 | 第27页 |
| ·系统仿真 | 第27-29页 |
| ·轴向耦合关系及其解耦 | 第29-33页 |
| ·轴向耦合 | 第29-31页 |
| ·解耦策略 | 第31-33页 |
| 第四章 六自由度磁悬浮轴承 | 第33-56页 |
| ·六自由度磁悬浮轴承的数学模型 | 第33-37页 |
| ·建立坐标 | 第33-35页 |
| ·力学关系 | 第35-37页 |
| ·六自由度磁悬浮轴承的力耦合关系 | 第37-39页 |
| ·x轴和y轴的耦合 | 第38页 |
| ·转子左右两端之间的耦合 | 第38-39页 |
| ·转速对径向位移的影响 | 第39页 |
| ·六自由度磁悬浮轴承的软件解耦 | 第39-56页 |
| ·系统的状态方程 | 第40-43页 |
| ·α阶积分逆系统解耦理论 | 第43-47页 |
| ·磁悬浮轴承的解耦控制 | 第47-51页 |
| ·软件解耦的流程图 | 第51-56页 |
| 第五章 功率放大器 | 第56-73页 |
| ·连续功率放大器 | 第57-63页 |
| ·简单的连续型功放 | 第57-58页 |
| ·利用高性能器件和采样电阻改进的连续性功放 | 第58-60页 |
| ·采用前置放大改进的连续型功放 | 第60-61页 |
| ·静态特性实测数据 | 第61-62页 |
| ·动态特性 | 第62页 |
| ·功耗 | 第62-63页 |
| ·开关功率放大器 | 第63-73页 |
| ·MPW功放的基本原理 | 第63-64页 |
| ·MPW功放的电路实现 | 第64-68页 |
| ·实际电路 | 第68-71页 |
| ·实验结果 | 第71-73页 |
| 第六章 总结 | 第73-76页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·存在的问题 | 第74页 |
| ·需要改进的地方 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
