气动自动货架系统的研究与开发

摘要	第1-3页
Abstract	第3-6页
1 绪论	第6-11页
·国内外气动技术的发展及应用	第6-7页
·气动自动货架的研究意义	第7-9页
·本课题研究的内容	第9-11页
2 气动自动货架的功能分析及总体设计	第11-22页
·系统的功能分析	第11-12页
·系统的总体结构设计	第12-22页
·气动控制回路设计	第12-14页
·系统总体控制结构设计	第14-16页
·货架机械手及货架结构设计	第16-22页
3 气动自动货架系统的关键技术的研究	第22-43页
·气缸行程内定位精度的提高	第22-32页
·直线型伺服气缸的定位技术分析	第22-27页
·试验估参法提高定位精度	第27-32页
·基于自由协议的微机与PLC通信方式的设计	第32-37页
·通信方式及通信原理	第32-33页
·西门子PLC通信方式的比较	第33-35页
·基于自由协议的通信方式的实现	第35-37页
·货物存取调度过程的优化	第37-40页
·货物存取路径的优化	第38-39页
·时间最短策略	第39页
·先低后高策略	第39页
·特殊件策略	第39-40页
·气动控制系统集成化与小型化技术的探索	第40-43页
·传统单个分立阀在系统中应用的缺点	第40页
·阀岛技术的优点	第40-41页
·带多针接口的阀岛在系统中的应用	第41-43页
4 系统的实现	第43-60页
·系统的硬件实现	第43-44页
·系统控制软件的实现	第44-53页
·PLC控制程序的实现	第44-49页
·主控计算机控制程序的实现	第49-53页
·系统运行分析	第53-60页
·系统的主要性能指标	第53-56页
·对试验问题的解决	第56-60页
5 结语	第60-62页
致谢	第62-63页
硕士期间发表论文目录	第63-64页
参考文献	第64-67页