| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·PID控制中存在的问题 | 第7-8页 |
| ·自整定PID控制器的发展和分类 | 第8-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 传统的高温力学试验机温度控制方案 | 第13-25页 |
| ·高温力学试验机结构及对自动控制系统的要求 | 第13页 |
| ·传统的高温力学试验机温度控制策略 | 第13-18页 |
| ·高温力学试验机加热炉的对象模型 | 第18-21页 |
| ·PID参数自整定及其仿真研究 | 第21-25页 |
| 3 基于单个神经元的自适应PID参数在线自整定 | 第25-41页 |
| ·人工神经元网络原理 | 第25-28页 |
| ·采用Delta学习规则的一种单神经元控制器 | 第28-34页 |
| ·采用有监督的Hebb学习规则的一种单神经元控制器 | 第34-41页 |
| 4 单神经元自适应PSD控制 | 第41-52页 |
| ·自适应PSD控制算法 | 第41-43页 |
| ·单神经元自适应PSD智能控制器 | 第43-47页 |
| ·具有Smith预估器的神经元控制器 | 第47-52页 |
| 结束语 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |