| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的发展以及研究现状 | 第11-12页 |
| ·本论文的研究内容 | 第12-13页 |
| ·本论文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 无线传感器网络及其定位技术 | 第14-27页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第14-18页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第14-15页 |
| ·传感器节点结构 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络定位技术简介 | 第18-19页 |
| ·定位技术的基本概念和术语 | 第18页 |
| ·定位算法的性能评价标准 | 第18-19页 |
| ·定位算法分类 | 第19-24页 |
| ·基于测距(Range-Based)的定位算法 | 第20-22页 |
| ·无需测距(Range-Free)的定位算法 | 第22-23页 |
| ·基于 Range-Free 的几种定位算法的性能比较 | 第23-24页 |
| ·节点位置的基本计算方法 | 第24-26页 |
| ·三边测量法 | 第24页 |
| ·三角测量法 | 第24-25页 |
| ·极大似然估计法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 DV-Hop 定位算法及 LNDV-Hop 定位算法 | 第27-44页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·传统的 DV-Hop 定位算法 | 第28-33页 |
| ·DV-Hop 算法的定位过程 | 第28-30页 |
| ·DV-Hop 定位算法流程 | 第30-31页 |
| ·DV-Hop 定位算法举例 | 第31-32页 |
| ·DV-Hop 定位算法的已有主要改进方法 | 第32-33页 |
| ·LNDV-Hop 定位算法 | 第33-39页 |
| ·LNDV-Hop 定位算法的定位过程 | 第33-36页 |
| ·LNDV-Hop 定位算法流程 | 第36-39页 |
| ·仿真与性能分析 | 第39-43页 |
| ·仿真环境与参数选择 | 第39页 |
| ·仿真结果与分析 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 低锚节点密度下的质心算法 | 第44-61页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·质心算法 | 第44-47页 |
| ·质心算法的定位过程 | 第44-45页 |
| ·质心算法的定位流程 | 第45-46页 |
| ·质心算法的局限性 | 第46-47页 |
| ·低锚节点密度下的质心算法 | 第47-53页 |
| ·低锚节点密度下的质心算法的定位过程 | 第47-50页 |
| ·低锚节点密度下的质心算法的定位流程 | 第50-53页 |
| ·仿真与性能分析 | 第53-59页 |
| ·仿真环境与算法衡量指标 | 第53页 |
| ·仿真结果与分析 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |