电液伺服加载台的设计与实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·电液伺服加载系统原理 | 第10-11页 |
| ·电液伺服加载系统的发展概况 | 第11-14页 |
| ·国内的发展概况 | 第11-13页 |
| ·国外的发展概况 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作和意义 | 第14-15页 |
| 第二章 系统设计 | 第15-25页 |
| ·电气系统构成 | 第15页 |
| ·系统硬件调试 | 第15-19页 |
| ·控制机箱内部调试 | 第15-16页 |
| ·电液伺服阀与力矩传感器的标定 | 第16-18页 |
| ·加速度传感器的安装与标定 | 第18-19页 |
| ·计算机系统设计 | 第19-22页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·技术参数 | 第20页 |
| ·计算机系统软件 | 第20-22页 |
| ·系统关键技术 | 第22-25页 |
| ·多余力矩的抑制 | 第22-23页 |
| ·梯度变化的加载 | 第23-24页 |
| ·传感器与执行部件 | 第24页 |
| ·实时控制软件编程 | 第24-25页 |
| 第三章 控制器设计 | 第25-31页 |
| ·加载系统的数学模型 | 第25-26页 |
| ·多余力矩的产生机理及其特性分析 | 第26-30页 |
| ·多余力矩的定义与产生机理 | 第26-27页 |
| ·多余力矩的特性分析 | 第27页 |
| ·采用结构不变性原理消除多余力矩的分析 | 第27-30页 |
| ·多余力矩的测量方法及指标 | 第30-31页 |
| ·多余力矩测量 | 第30-31页 |
| 第四章 软件系统设计 | 第31-43页 |
| ·系统开发运行环境 | 第32-33页 |
| ·菜单系统 | 第33-36页 |
| ·全局配置参数 | 第34-35页 |
| ·系统硬件初始化 | 第35-36页 |
| ·界面功能 | 第36-41页 |
| ·状态显示部分 | 第36页 |
| ·通道控制部分 | 第36-41页 |
| ·消息显示栏 | 第41页 |
| ·数据后处理环境 | 第41-43页 |
| 第五章 电液伺服加载的实验研究 | 第43-57页 |
| ·试验系统构成 | 第43-44页 |
| ·实验及性能分析 | 第44-55页 |
| ·系统归零实验 | 第44页 |
| ·假舵机系统实验 | 第44-46页 |
| ·加载系统实验 | 第46-50页 |
| ·利用前馈控制改善加载系统动态特性品质的实验 | 第50-54页 |
| ·抑制多余力矩指标的实验 | 第54-55页 |
| ·实验分析与结论 | 第55-57页 |
| 第六章 总结 | 第57-59页 |
| ·论文总结 | 第57页 |
| ·改进与提高 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
