| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| §1-1 电动机控制技术的发展与现状 | 第9-10页 |
| §1-2 直接转矩控制的发展与现状 | 第10-13页 |
| 1-2-1 商接转矩控制的产生 | 第10-11页 |
| 1-2-2 直接转矩控制的简介 | 第11页 |
| 1-2-3 直接转矩控制的现状与展望 | 第11-13页 |
| §1-3 本课题的研究意义及其主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 直接转矩控制系统原理 | 第14-27页 |
| §2-1 交流电机的数学模型 | 第14-17页 |
| §2-2 直接转矩控制原理 | 第17-27页 |
| 第三章 直接转矩控制系统的仿真研究 | 第27-40页 |
| §3-1 仿真软件MATLAB简介 | 第27-28页 |
| §3-2 直接转矩控制系统MATLAB仿真结果 | 第28-40页 |
| 3-2-1 六边形磁链直接转矩控制系统仿真 | 第28-32页 |
| 3-2-2 圆形磁链直接转矩控制系统仿真 | 第32-38页 |
| 3-2-3 六边形磁链和圆形磁链直接转矩控制系统仿真比较分析 | 第38-40页 |
| 第四章 直接转矩控制系统的实现 | 第40-56页 |
| §4-1 控制策略的确定 | 第40-41页 |
| §4-2 系统硬件结构的设计 | 第41-49页 |
| 4-2-1 控制电路部分简介 | 第41-46页 |
| 4-2-2 主电路简介 | 第46-49页 |
| 4-2-3 被控对象简介 | 第49页 |
| §4-3 系统软件结构的设计 | 第49-53页 |
| 4-3-1 系统的软件结构 | 第49-52页 |
| 4-3-2 PWM信号的具体实现 | 第52-53页 |
| §4-4 系统实验波形 | 第53-56页 |
| 4-4-1 直接转矩电流波形 | 第53-55页 |
| 4-4-2 实验结果分析 | 第55-56页 |
| 第五章 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第60页 |