| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究的发展历程和现状 | 第9-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 单相无刷直流电动机组成、基本工作原理和数学模型 | 第13-20页 |
| ·单相无刷直流电机组成 | 第13-14页 |
| ·单相无刷直流电机工作原理 | 第14-15页 |
| ·单相无刷直流电机的微分方程数学模型 | 第15-18页 |
| ·相电压模型 | 第16-17页 |
| ·电磁转矩模型 | 第17-18页 |
| ·运动方程 | 第18页 |
| ·单相无刷直流电机的状态空间模型 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 单相无刷直流电动机无位置传感器控制的理论研究 | 第20-35页 |
| ·单相无刷直流电动机转子位置的检测 | 第20-25页 |
| ·相电流分时复用法 | 第21-22页 |
| ·磁链估计法 | 第22-24页 |
| ·改进型的相电流分时复用法 | 第24-25页 |
| ·换相期间相电流分析 | 第25-28页 |
| ·反电势过零点检测方法 | 第28-29页 |
| ·软件实现法 | 第28页 |
| ·硬件实现法 | 第28-29页 |
| ·绕组连接方式的选择 | 第29页 |
| ·单相无刷直流电动机的结构 | 第29-30页 |
| ·额外增加一对永磁体 | 第29-30页 |
| ·不对称的气隙 | 第30页 |
| ·单相无刷直流电机无位置传感器的起动 | 第30-34页 |
| ·转子定位 | 第30-32页 |
| ·利用位置传感器实现单相电机的定位 | 第31页 |
| ·用单相电机气隙的结构来实现单相电机的转子定位 | 第31-32页 |
| ·电机绕组加上固定方向上的脉冲 | 第32页 |
| ·加速的方法 | 第32-33页 |
| ·切换 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 单相无刷直流电机无位置传感器控制的 SIMULINK 仿真 | 第35-43页 |
| ·仿真工具及仿真参数 | 第35-36页 |
| ·单相无刷直流电机无位置传感器控制的 SIMULINK 仿真模型 | 第36-40页 |
| ·仿真结果及分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 系统的硬件设计 | 第43-50页 |
| ·主要芯片选型 | 第43-44页 |
| ·dsPIC30F2010 简介 | 第43-44页 |
| ·功率管驱动芯片 IR2103 | 第44页 |
| ·电源电路 | 第44-45页 |
| ·桥式逆变电路 | 第45页 |
| ·相电流的检测 | 第45-46页 |
| ·驱动电路 | 第46-47页 |
| ·反电势过零点检测电路 | 第47页 |
| ·保护电路 | 第47-49页 |
| ·过流保护 | 第48页 |
| ·过、欠压保护电路 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第50-59页 |
| ·C 编译器简介 | 第50页 |
| ·系统软件的总体设计 | 第50-53页 |
| ·转速、电流双闭环控制 | 第50-52页 |
| ·PI 控制器参数的整定 | 第52-53页 |
| ·系统软件框图 | 第53-58页 |
| ·主程序框图 | 第53页 |
| ·提前关断功率管子程序 | 第53-54页 |
| ·电机加速子程序 | 第54-55页 |
| ·ADC 中断子程序 | 第55页 |
| ·切换子程序 | 第55-56页 |
| ·PWM 中断子程序 | 第56页 |
| ·双闭环调速子程序 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 实验结果及分析 | 第59-63页 |
| 第八章 总结 | 第63-65页 |
| ·论文总结 | 第63-64页 |
| ·不足与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |
