自适应纯滞后补偿控制的研究
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-26页 |
| 第一章 绪论 | 第26-32页 |
| 1．1 自适应控制的发展 | 第26-29页 |
| 1．2 自适应纯滞后补偿控制的综述 | 第29-32页 |
| 第二章 纯滞后补偿控制的理论 | 第32-46页 |
| 2．1 引言 | 第32-33页 |
| 2．2 纯滞后补偿控制原理 | 第33-36页 |
| 2．3 纯滞后补偿控制算法的离散化 | 第36-43页 |
| 2．4 Smith预估补偿控制应注意的几个问题 | 第43-46页 |
| 第三章 自适应纯滞后补偿控制 | 第46-55页 |
| 3．1 引言 | 第46页 |
| 3．2 自适应控制综述 | 第46-51页 |
| 3．3 增益自适应补偿控制 | 第51-52页 |
| 3．4 动态参数自适应补偿控制 | 第52-53页 |
| 3．5 一种自适应纯滞后补偿控制 | 第53-55页 |
| 第四章 基于智能滤波的自适应纯滞后补偿器 | 第55-70页 |
| 4．1 引言 | 第55-56页 |
| 4．2 算法的导出 | 第56-64页 |
| 4．3 仿真分析 | 第64-70页 |
| 第五章 自适应控制的展望 | 第70-74页 |
| 5．1 工业促进 | 第70-71页 |
| 5．2 算法的进展 | 第71-72页 |
| 5．3 多变量自适应控制 | 第72页 |
| 5．4 理论问题 | 第72-74页 |
| 结束语 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
