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多变量非线性连续系统的自适应模糊控制

中文摘要第1-5页
英文摘要第5-6页
第一章 绪论第6-11页
   ·智能控制综述第6-7页
   ·模糊控制研究现状第7-10页
   ·本课题研究的主要内容第10-11页
第二章 多变量系统的第一类模糊自适应控制第11-31页
   ·引言第11页
   ·一类多变量系统的模糊自适应控制第11-22页
     ·问题的描述及基本假设第11-13页
     ·自适应模糊控制器的设计第13-14页
     ·稳定性分析第14-18页
     ·仿真第18-22页
   ·三角控制结构系统的模糊自适应控制第22-28页
     ·问题的描述及基本假设第22-23页
     ·自适应模糊控制器的设计第23-25页
     ·稳定性分析第25-27页
     ·仿真第27-28页
   ·小结第28-31页
第三章 多变量系统的第二类模糊自适应控制第31-46页
   ·引言第31页
   ·一类多变量系统的模糊自适应控制第31-39页
     ·问题的描述及基本假设第31-32页
     ·自适应模糊控制器的设计第32-33页
     ·稳定性分析第33-35页
     ·仿真第35-39页
   ·三角控制结构系统的模糊自适应控制第39-43页
     ·问题的描述及基本假设第39页
     ·自适应模糊控制器的设计第39-41页
     ·稳定性分析第41-42页
     ·仿真第42-43页
   ·小结第43-46页
第四章 多关节机器人系统的模糊控制第46-55页
   ·引言第46页
   ·问题的描述及基本假设第46-47页
   ·自适应模糊控制器的设计第47-50页
   ·稳定性分析第50-51页
   ·计算机仿真第51-52页
   ·结论第52-55页
第五章 基于遗传算法的机器人模糊控制第55-62页
   ·引言第55页
   ·问题的描述及基本假设第55页
   ·自适应模糊控制器的设计第55-56页
   ·基于改进的遗传算法的参数调节律第56-58页
   ·计算机仿真第58-59页
   ·结论第59-62页
第六章 结束语第62-63页
参考文献第63-66页
致谢第66-67页
攻读学位期间发表的学术论文目录第67页

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