多变量非线性连续系统的自适应模糊控制

中文摘要	第1-5页
英文摘要	第5-6页
第一章 绪论	第6-11页
·智能控制综述	第6-7页
·模糊控制研究现状	第7-10页
·本课题研究的主要内容	第10-11页
第二章 多变量系统的第一类模糊自适应控制	第11-31页
·引言	第11页
·一类多变量系统的模糊自适应控制	第11-22页
·问题的描述及基本假设	第11-13页
·自适应模糊控制器的设计	第13-14页
·稳定性分析	第14-18页
·仿真	第18-22页
·三角控制结构系统的模糊自适应控制	第22-28页
·问题的描述及基本假设	第22-23页
·自适应模糊控制器的设计	第23-25页
·稳定性分析	第25-27页
·仿真	第27-28页
·小结	第28-31页
第三章 多变量系统的第二类模糊自适应控制	第31-46页
·引言	第31页
·一类多变量系统的模糊自适应控制	第31-39页
·问题的描述及基本假设	第31-32页
·自适应模糊控制器的设计	第32-33页
·稳定性分析	第33-35页
·仿真	第35-39页
·三角控制结构系统的模糊自适应控制	第39-43页
·问题的描述及基本假设	第39页
·自适应模糊控制器的设计	第39-41页
·稳定性分析	第41-42页
·仿真	第42-43页
·小结	第43-46页
第四章 多关节机器人系统的模糊控制	第46-55页
·引言	第46页
·问题的描述及基本假设	第46-47页
·自适应模糊控制器的设计	第47-50页
·稳定性分析	第50-51页
·计算机仿真	第51-52页
·结论	第52-55页
第五章 基于遗传算法的机器人模糊控制	第55-62页
·引言	第55页
·问题的描述及基本假设	第55页
·自适应模糊控制器的设计	第55-56页
·基于改进的遗传算法的参数调节律	第56-58页
·计算机仿真	第58-59页
·结论	第59-62页
第六章 结束语	第62-63页
参考文献	第63-66页
致谢	第66-67页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第67页