多变量非线性连续系统的自适应模糊控制
中文摘要 | 第1-5页 |
英文摘要 | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第6-11页 |
·智能控制综述 | 第6-7页 |
·模糊控制研究现状 | 第7-10页 |
·本课题研究的主要内容 | 第10-11页 |
第二章 多变量系统的第一类模糊自适应控制 | 第11-31页 |
·引言 | 第11页 |
·一类多变量系统的模糊自适应控制 | 第11-22页 |
·问题的描述及基本假设 | 第11-13页 |
·自适应模糊控制器的设计 | 第13-14页 |
·稳定性分析 | 第14-18页 |
·仿真 | 第18-22页 |
·三角控制结构系统的模糊自适应控制 | 第22-28页 |
·问题的描述及基本假设 | 第22-23页 |
·自适应模糊控制器的设计 | 第23-25页 |
·稳定性分析 | 第25-27页 |
·仿真 | 第27-28页 |
·小结 | 第28-31页 |
第三章 多变量系统的第二类模糊自适应控制 | 第31-46页 |
·引言 | 第31页 |
·一类多变量系统的模糊自适应控制 | 第31-39页 |
·问题的描述及基本假设 | 第31-32页 |
·自适应模糊控制器的设计 | 第32-33页 |
·稳定性分析 | 第33-35页 |
·仿真 | 第35-39页 |
·三角控制结构系统的模糊自适应控制 | 第39-43页 |
·问题的描述及基本假设 | 第39页 |
·自适应模糊控制器的设计 | 第39-41页 |
·稳定性分析 | 第41-42页 |
·仿真 | 第42-43页 |
·小结 | 第43-46页 |
第四章 多关节机器人系统的模糊控制 | 第46-55页 |
·引言 | 第46页 |
·问题的描述及基本假设 | 第46-47页 |
·自适应模糊控制器的设计 | 第47-50页 |
·稳定性分析 | 第50-51页 |
·计算机仿真 | 第51-52页 |
·结论 | 第52-55页 |
第五章 基于遗传算法的机器人模糊控制 | 第55-62页 |
·引言 | 第55页 |
·问题的描述及基本假设 | 第55页 |
·自适应模糊控制器的设计 | 第55-56页 |
·基于改进的遗传算法的参数调节律 | 第56-58页 |
·计算机仿真 | 第58-59页 |
·结论 | 第59-62页 |
第六章 结束语 | 第62-63页 |
参考文献 | 第63-66页 |
致谢 | 第66-67页 |
攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第67页 |