| 第一章 概述 | 第1-8页 |
| 1．1 研究背景 | 第6-7页 |
| 1．2 研究目的、内容和技术关键 | 第7-8页 |
| 第二章 全球定位系统原理 | 第8-17页 |
| 2．1 卫星导航的发展历程 | 第8-9页 |
| 2．2 GPS的特点 | 第9-10页 |
| 2．3 全球定位系统的构成 | 第10-11页 |
| 2．3．1 空间星座部分 | 第10页 |
| 2．3．2 地面监控部分 | 第10-11页 |
| 2．3．3 用户设备部分 | 第11页 |
| 2．4 GPS信号结构及其电文 | 第11-14页 |
| 2．4．1 GPS信号的结构 | 第11-12页 |
| 2．4．2 GPS的测距码 | 第12-13页 |
| 2．4．3 GPS的导航电文 | 第13-14页 |
| 2．5 GPS定位原理 | 第14-17页 |
| 2．5．1 绝对定位原理 | 第14页 |
| 2．5．2 相对定位原理 | 第14-17页 |
| 第三章 JupiterOEM接收机信号提取及分析 | 第17-28页 |
| 3．1 JupiterOEM接收机 | 第17-19页 |
| 3．1．1 JupiterOEM接收机基本性能 | 第17页 |
| 3．1．2 JupiterOEM接收机硬件组成 | 第17-19页 |
| 3．2 LABMON接收软件 | 第19-24页 |
| 3．2．1 LABMON软件功能 | 第19-21页 |
| 3．2．2 二进制数据格式 | 第21-22页 |
| 3．2．3 NMEA-0183数据格式 | 第22-24页 |
| 3．3 RINEX数据格式 | 第24-28页 |
| 3．3．1 观测数据文件 | 第25-28页 |
| 第四章 单天线GPS确定姿态原理 | 第28-41页 |
| 4．1 多天线GPS确定姿态的原理 | 第28-29页 |
| 4．2 单天线测姿系统原理分析 | 第29-35页 |
| 4．2．1 测姿系统简介 | 第29-30页 |
| 4．2．2 测姿系统原理 | 第30-32页 |
| 4．2．3 状态方程和卡尔曼滤波 | 第32-34页 |
| 4．2．4 伪姿态和传统姿态之间的关系 | 第34-35页 |
| 4．3 速度和加速度的提取 | 第35-36页 |
| 4．4 系统来源误差分析及消除方法 | 第36-41页 |
| 4．4．1 与GPS卫星有关的误差 | 第36-37页 |
| 4．4．2 与卫星信号传播有关的误差 | 第37-39页 |
| 4．4．3 与接收设备有关的误差 | 第39-41页 |
| 第五章 基于DSP技术的信号处理 | 第41-58页 |
| 5．1 DSP概述 | 第41-42页 |
| 5．2 DSP系统构成 | 第42页 |
| 5．3 DSP系统的设计 | 第42-44页 |
| 5．4 TMS320C32的资源 | 第44-48页 |
| 5．4．1 MS320C32的硬件资源 | 第44-46页 |
| 5．4．2 MS320C32的软件资源 | 第46-48页 |
| 5．5 基于DSP芯片的测姿系统设计 | 第48-52页 |
| 5．6 DSP芯片的C语言开发 | 第52-58页 |
| 5．6．1 ANSIC编译器 | 第52-53页 |
| 5．6．2 TMS320C32的C语言开发涉及内容 | 第53-58页 |
| 第六章 系统测量结果与结论 | 第58-62页 |
| 6．1 仿真结果 | 第58-61页 |
| 6．2 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |