| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 机电控制系统的重要性及其设计中存在的问题 | 第10-11页 |
| 1．1．1 机电控制系统的重要性 | 第10-11页 |
| 1．1．2 机电控制系统设计中存在的问题 | 第11页 |
| 1．2 课题研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| 1．3 课题研究的主要任务 | 第12-13页 |
| 1．4 机电一体化及其控制系统的现状与发展趋势 | 第13-16页 |
| 1．4．1 机电一体化系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1．4．2 机电控制系统的现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| 第2章 总体设计思想及开发方法 | 第16-26页 |
| 2．1 机电控制系统的手工设计步骤 | 第16-17页 |
| 2．2 系统总体设计思想及框架 | 第17-22页 |
| 2．2．1 控制任务输入方式的选择 | 第17-18页 |
| 2．2．2 控制任务输入描述的理解方法 | 第18-20页 |
| 2．2．3 控制系统自动生成的方法 | 第20页 |
| 2．2．4 控制仿真的实现 | 第20-22页 |
| 2．2．5 系统总体框架 | 第22页 |
| 2．3 软件开发方法及编程语言VB | 第22-26页 |
| 2．3．1 面向对象的软件工程与VB | 第22-23页 |
| 2．3．2 基于组件的软件工程与VB | 第23-26页 |
| 第3章 机电控制系统的结构模型及其描述 | 第26-31页 |
| 3．1 机电控制系统的结构模型 | 第26-28页 |
| 3．1．1 硬件结构模型 | 第26-27页 |
| 3．1．2 软件结构模型 | 第27-28页 |
| 3．2 机电控制系统自然语言描述的语义网络 | 第28-29页 |
| 3．3 机电控制系统计算机描述的类层次结构 | 第29-31页 |
| 第4章 面向自然语言的控制任务理解 | 第31-41页 |
| 4．1 自然语言理解技术及其系统模型 | 第31-34页 |
| 4．1．1 自然语言理解的概念 | 第31-32页 |
| 4．1．2 自然语言理解技术的现状与发展趋势 | 第32-33页 |
| 4．1．3 自然语言理解系统模型 | 第33-34页 |
| 4．2 句子的自动理解 | 第34-37页 |
| 4．2．1 简单句的理解 | 第35-36页 |
| 4．2．2 复合句的理解 | 第36-37页 |
| 4．3 关键技术的实现 | 第37-39页 |
| 4．3．1 匹配样本的选择与被匹配 | 第37-38页 |
| 4．3．2 黑板控制策略 | 第38-39页 |
| 4．4 面向自然语言的控制任务理解的处理流程 | 第39-41页 |
| 第5章 基于组合化设计思想的控制系统自动生成 | 第41-49页 |
| 5．1 控制系统组合化设计思想 | 第41-43页 |
| 5．1．1 控制系统硬件组合化设计思想 | 第41-42页 |
| 5．1．2 控制系统软件组态思想 | 第42-43页 |
| 5．2 控制系统硬件设计的关键技术研究 | 第43-45页 |
| 5．2．1 基于组合化设计思想的控制器设计 | 第43-45页 |
| 5．2．2 基于专家系统的控制系统硬件选型 | 第45页 |
| 5．3 控制系统软件组态的关键技术 | 第45-49页 |
| 5．3．1 功能模块的提取与制造 | 第46-47页 |
| 5．3．2 功能模块的组装 | 第47-49页 |
| 第6章 面向PLC的演示系统实现方法 | 第49-63页 |
| 6．1 PLC及其工作方式简介 | 第49页 |
| 6．2 硬件选型模块的实现方法 | 第49-53页 |
| 6．2．1 硬件库的设计 | 第50-51页 |
| 6．2．2 硬件选型的处理过程 | 第51-53页 |
| 6．3 控制软件生成模块的实现 | 第53-58页 |
| 6．3．1 PLC顺序功能图程序设计方法 | 第53-54页 |
| 6．3．2 基于组合化设计思想的控制软件生成的实现方法 | 第54-58页 |
| 6．4 与三菱仿真软件的接口实现 | 第58-60页 |
| 6．5 某机械手演示实例 | 第60-63页 |
| 第7章 研究工作总结 | 第63-66页 |
| 7．1 系统的创新 | 第63-64页 |
| 7．2 系统改进方向 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |