| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·交流调速系统控制技术的发展与现状 | 第11-14页 |
| ·异步电动机无速度传感器控制系统的研究现状及趋势 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 异步电机的数学模型及矢量控制 | 第18-38页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·异步电动机的数学模型和坐标变换 | 第18-27页 |
| ·异步电动机数学模型的性质 | 第18-19页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第19-22页 |
| ·坐标变换 | 第22-25页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| ·异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第26-27页 |
| ·异步电动机矢量控制系统的基本原理 | 第27-30页 |
| ·按转子磁场定向的异步电动机数学模型 | 第27-28页 |
| ·转子磁链的数学模型 | 第28-30页 |
| ·电压空间矢量调制技术 | 第30-37页 |
| ·电压空间矢量PWM(SVPWM)的基本原理 | 第31-34页 |
| ·电压空间矢量各个模块的建立 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于滑模控制的模型参考自适应系统 | 第38-55页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·模型参考自适应系统的基本理论 | 第39-42页 |
| ·模型参考自适应系统的基本结构 | 第39-40页 |
| ·局部参数最优化理论 | 第40页 |
| ·李雅普诺夫稳定性定理设计 | 第40-41页 |
| ·波波夫（Popov）超稳定性定理 | 第41-42页 |
| ·基于MRAS的转子速度估计算法的设计 | 第42-46页 |
| ·速度自适应算法推导 | 第42-44页 |
| ·线性环节正实性证明 | 第44-46页 |
| ·滑模变结构控制的基本理论 | 第46-48页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第46-47页 |
| ·滑动模的到达条件 | 第47-48页 |
| ·基于滑模控制的模型参考自适应系统 | 第48-50页 |
| ·速度自适应算法推导 | 第48-49页 |
| ·基于趋近律的滑模控制律的设计 | 第49-50页 |
| ·离散指数趋近律控制系统的设计 | 第50-54页 |
| ·离散滑模的存在性和可达性 | 第50-51页 |
| ·离散指数趋近律控制的抖振分析 | 第51-52页 |
| ·离散时间系统自适应滑模控制器的设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 无速度传感器矢量控制系统的仿真研究 | 第55-71页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·矢量控制系统子模块的建模 | 第55-62页 |
| ·异步电动机仿真模型 | 第55-56页 |
| ·坐标变换仿真模型 | 第56-58页 |
| ·SVPWM仿真模型 | 第58-62页 |
| ·基于传统MRAS的无速度传感器矢量控制系统的建模与仿真 | 第62-65页 |
| ·基于滑模控制的模型参考自适应系统的建模与仿真 | 第65-67页 |
| ·基于离散自适应滑模控制的模型参考自适应系统的建模与仿真 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 1 本文工作总结 | 第71页 |
| 2 未来工作的展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79页 |