永磁同步电机的自适应控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·伺服系统的历史与发展 | 第10-12页 |
| ·永磁交流伺服国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制 | 第15-31页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-22页 |
| ·永磁同步电机的数学建模 | 第15-18页 |
| ·坐标变换 | 第18-22页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第22-24页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方法 | 第23-24页 |
| ·电压空间矢量调制技术 | 第24-26页 |
| ·电压空间矢量调制原理 | 第24-25页 |
| ·SVPWM 的实现 | 第25-26页 |
| ·PMSM 矢量控制系统及仿真 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 永磁同步电机的速度自适应控制 | 第31-53页 |
| ·离散模型参考自适应控制基本原理 | 第32-37页 |
| ·速度控制器的设计 | 第37-45页 |
| ·永磁同步电机的速度环 | 第37-40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-45页 |
| ·基于卡尔曼滤波的自适应控制 | 第45-51页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第45-47页 |
| ·基于卡尔曼滤波的参数估计 | 第47-48页 |
| ·仿真结果及分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 永磁同步电机的自适应死区补偿 | 第53-63页 |
| ·死区效应分析 | 第53-56页 |
| ·PWM 逆变电路死区效应 | 第53-55页 |
| ·旋转坐标系下 PMSM 死区效应 | 第55-56页 |
| ·死区补偿方法 | 第56-60页 |
| ·模型参考自适应方法 | 第56-58页 |
| ·MRAS 自适应律 | 第58-60页 |
| ·死区补偿仿真分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 1 本文工作总结 | 第63页 |
| 2 未来工作的展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 答辩委员会对论文的评定总见 | 第70页 |
