| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-35页 |
| ·模糊控制的研究背景及发展概况 | 第11-19页 |
| ·模糊控制系统稳定性理论 | 第19-23页 |
| ·模糊系统的容错控制 | 第23-26页 |
| ·切换模糊控制系统 | 第26-33页 |
| ·本文的主要工作 | 第33-35页 |
| 第二章 不确定模糊系统的鲁棒非脆弱控制及稳定性 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·不确定模糊系统的模型描述 | 第36-37页 |
| ·基于非脆弱特性的DPDC控制器设计 | 第37-38页 |
| ·非脆弱控制稳定性条件 | 第38-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-45页 |
| ·结论 | 第45-47页 |
| 第三章 离散不确定时滞模糊系统的容错控制 | 第47-77页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·离散不确定时滞模糊系统的容错控制 | 第48-56页 |
| ·系统模型 | 第48-49页 |
| ·离散不确定时滞模糊系统的容错控制器设计 | 第49-54页 |
| ·仿真算例 | 第54-56页 |
| ·离散不确定模糊系统的时滞容错控制 | 第56-65页 |
| ·系统模型 | 第56-57页 |
| ·离散不确定模糊系统的时滞容错控制器设计 | 第57-61页 |
| ·仿真算例 | 第61-65页 |
| ·离散不确定模糊系统的模糊观测器设计 | 第65-75页 |
| ·系统模型 | 第65-67页 |
| ·模糊容错控制 | 第67-71页 |
| ·仿真算例 | 第71-75页 |
| ·结论 | 第75-77页 |
| 第四章 切换模糊系统的鲁棒H_∞控制 | 第77-89页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第78-80页 |
| ·切换模糊系统的鲁棒H_∞控制器设计 | 第80-85页 |
| ·仿真算例 | 第85-88页 |
| ·结论 | 第88-89页 |
| 第五章 不确定切换模糊系统的鲁棒自适应可靠控制 | 第89-101页 |
| ·引言 | 第89-90页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第90-92页 |
| ·鲁棒自适应可靠控制器设计 | 第92-97页 |
| ·仿真算例 | 第97-100页 |
| ·结论 | 第100-101页 |
| 第六章 不确定切换模糊系统的自适应鲁棒可靠跟踪控制 | 第101-113页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第102-104页 |
| ·可靠控制器和切换律设计方案 | 第104-109页 |
| ·仿真算例 | 第109-112页 |
| ·结论 | 第112-113页 |
| 第七章 结论与展望 | 第113-117页 |
| 参考文献 | 第117-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第133-135页 |
| 作者从事科学研究和学习经历的简历 | 第135页 |