| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第14-15页 |
| ·组合积分过程的研究现状 | 第15-23页 |
| ·控制性能 | 第15-18页 |
| ·稳定性分析 | 第18-21页 |
| ·周期性干扰的抑制 | 第21-23页 |
| ·论文的内容和结构 | 第23-25页 |
| 第二章 组合积分过程的定义和描述 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·组合积分过程的定义 | 第25-26页 |
| ·流程工业中的组合积分过程 | 第26-30页 |
| ·组合积分环节的应用 | 第30-33页 |
| ·保持器 | 第30-31页 |
| ·均值滤波器 | 第31页 |
| ·预测PI控制器 | 第31-32页 |
| ·内模控制器 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 组合积分系统稳定性分析的理论基础——含部分时滞不确定情况 | 第34-63页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·含时滞不确定的时滞系统的稳定性分析 | 第34-48页 |
| ·时滞空间内时滞稳定域边界的求解 | 第35-44页 |
| ·判断时滞空间中稳定域的特征根聚类方法 | 第44-45页 |
| ·数值仿真 | 第45-48页 |
| ·含系数不确定和部分时滞不确定的时滞系统稳定性分析 | 第48-62页 |
| ·参数空间内参数稳定域边界的求解 | 第49-55页 |
| ·参数空间内稳定域判定的二步判定法 | 第55-56页 |
| ·数值仿真 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 组合积分系统稳定性分析的理论基础——全部时滞不确定情况 | 第63-77页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·基于Kronecker和方法的系统稳定性分析 | 第63-72页 |
| ·两个矩阵的Kronecker和及其性质 | 第63页 |
| ·无时滞系统的稳定性分析 | 第63-64页 |
| ·时滞系统的稳定性分析 | 第64-66页 |
| ·仿真举例 | 第66-72页 |
| ·基于Routh阵列的系统稳定性分析方法 | 第72-77页 |
| ·利用Routh阵列的性质求解参数稳定域 | 第72-73页 |
| ·数值仿真 | 第73-76页 |
| ·基于Routh阵列方法的运算复杂度分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77页 |
| 第五章 组合积分过程的先进控制 | 第77-99页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·组合积分过程的先进控制 | 第78-89页 |
| ·控制系统设计 | 第78-81页 |
| ·控制系统的稳定性分析 | 第81-86页 |
| ·仿真举例 | 第86-89页 |
| ·伪预测PI/PID控制器设计 | 第89-98页 |
| ·一阶时滞过程 | 第89-91页 |
| ·二阶时滞过程 | 第91-92页 |
| ·二阶超前时滞过程 | 第92-94页 |
| ·仿真举例 | 第94-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 组合积分过程的扰动抑制 | 第99-118页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·抑制正弦扰动的二自由度控制 | 第99-110页 |
| ·Smith预估控制 | 第99-100页 |
| ·内模原理简介 | 第100-102页 |
| ·设定点跟踪控制器的设计 | 第102页 |
| ·组合积分过程的扰动抑制控制器设计 | 第102-107页 |
| ·仿真举例 | 第107-110页 |
| ·正弦信号的频率辨识 | 第110-117页 |
| ·正弦信号的信号重构 | 第110-114页 |
| ·基于无味Kalman滤波的频率辨识方法 | 第114-116页 |
| ·数值仿真 | 第116-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第七章 组合积分过程控制的实际工业应用 | 第118-131页 |
| ·引言 | 第118页 |
| ·烟草加工过程中的烟叶烘丝过程 | 第118-121页 |
| ·过程模型的建立 | 第118-119页 |
| ·控制算法的设计 | 第119页 |
| ·现场实施及实际运行效果 | 第119-121页 |
| ·烟叶复烤过程 | 第121-130页 |
| ·生产过程介绍 | 第121-122页 |
| ·存在的问题 | 第122-125页 |
| ·控制方案的确定及过程模型的建立 | 第125-126页 |
| ·控制算法的设计 | 第126-127页 |
| ·现场实施及实际运行效果 | 第127-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第八章 总结与展望 | 第131-133页 |
| ·全文总结 | 第131-132页 |
| ·研究工作展望 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 攻读博士学位期间发表和录用的论文及参与的科研项目 | 第144页 |
