| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1 问题的提出 | 第8-9页 |
| 2 偏心齿轮行星系分插机构的研究目的与意义 | 第9页 |
| 3 偏心齿轮行星系分插机构的研究现状 | 第9-10页 |
| 4 偏心齿轮行星系分插机构尚待研究的问题及研究方法 | 第10-12页 |
| ·分插机构的研究趋势 | 第10页 |
| ·尚待进一步研究的问题 | 第10-12页 |
| 第二章 偏心齿轮行星系分插机构的运动学分析 | 第12-36页 |
| 1 偏心齿轮行星系分插机构的组成、工作原理与特点 | 第12-13页 |
| ·偏心齿轮行星系分插机构的组成、工作原理 | 第12页 |
| ·偏心齿轮行星系分插机构的特点 | 第12-13页 |
| 2 偏心齿轮传动的运动分析 | 第13-21页 |
| ·偏心齿轮的传动性质 | 第13-15页 |
| ·偏心齿轮的角位移、角速度与传动比分析 | 第15-21页 |
| 3 偏心齿轮行星系分插机构运动学模型的建立 | 第21-35页 |
| ·偏心齿轮行星系分插机构的角位移分析 | 第21-23页 |
| ·运动学符号说明 | 第23页 |
| ·偏心齿轮行星系分插机构运动学模型的建立 | 第23-28页 |
| ·偏心齿轮行星系分插机构运动学分析的程序框图 | 第28-29页 |
| ·偏心齿轮行星系分插机构运动学分析实例 | 第29-35页 |
| 4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 偏心齿轮行星系分插机构运动学参数优化 | 第36-46页 |
| 1 插秧机农艺对偏心齿轮分插机构的运动学要求 | 第36-37页 |
| 2 常用的复杂约束优化问题的求解 | 第37页 |
| 3 基于VB6.0人机一体优化方法的应用 | 第37-45页 |
| 4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 偏心齿轮行星系分插机构的动力学分析 | 第46-56页 |
| 1 偏心齿轮行星系分插机构动力学分析的目的 | 第46页 |
| 2 偏心齿轮行星系分插机构动力学模型的建立 | 第46-55页 |
| ·分插机构工作循环与受力情况分析 | 第46-47页 |
| ·分插机构动力学分析符号说明 | 第47-48页 |
| ·分插机构推秧装置动力学模型的建立 | 第48-51页 |
| ·分插机构动力学模型的建立 | 第51-55页 |
| 3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论与工作展望 | 第56-58页 |
| 1 结论 | 第56页 |
| 2 进一步研究展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录A 程序框图 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |