交流永磁同步电机伺服控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·交流伺服系统研究的科学意义社会应用前景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-12页 |
| ·交流伺服系统的发展 | 第12页 |
| ·交流伺服控制系统的基本结构 | 第12-14页 |
| ·交流伺服系统的性能指标 | 第14-16页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型和控制方案 | 第17-24页 |
| ·永磁同步电机的结构和分类 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-19页 |
| ·系统控制方案 | 第19-23页 |
| ·矢量控制原理阐述 | 第19-20页 |
| ·坐标变换公式 | 第20-21页 |
| ·转子磁链定向矢量控制的原理 | 第21页 |
| ·i_d= 0 控制方式的实施 | 第21-22页 |
| ·PMSM 解耦状态方程 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 永滋同步电机伺服系统的设计 | 第24-41页 |
| ·交流永磁同步电机伺服矢量控制系统的设计 | 第24-25页 |
| ·伺服控制系统 PI 控制器的设计 | 第25-29页 |
| ·电流调节器的设计 | 第25-27页 |
| ·速度调节器的设计 | 第27-28页 |
| ·位置调节器的设计 | 第28-29页 |
| ·模糊自适应 PI 控制器的设计 | 第29-36页 |
| ·模糊自适应 PI 控制器的结构 | 第30-31页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第31-32页 |
| ·PI 参数自整定原则 | 第32-34页 |
| ·模糊规则的建立 | 第34-35页 |
| ·模糊量的精确化 | 第35-36页 |
| ·SVPWM 调制 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 系统硬件总体系统设计 | 第41-52页 |
| ·系统硬件总结构框图 | 第41-42页 |
| ·主电路单元 | 第42-44页 |
| ·系统主电路的构成 | 第42页 |
| ·功率逆变单元 | 第42-43页 |
| ·保护电路 | 第43-44页 |
| ·数字控制单元 | 第44-46页 |
| ·DSP 处理器 | 第44-45页 |
| ·DSP 的外围电路 | 第45-46页 |
| ·DSP 的外围辅助电路 | 第46-50页 |
| ·检测电路 | 第46-49页 |
| ·键盘与显示电路 | 第49-50页 |
| ·接口单元 | 第50页 |
| ·辅助电源板 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 系统的软件设计 | 第52-58页 |
| ·DSP 系统资源的分配 | 第52页 |
| ·存储器分配 | 第52页 |
| ·中断 | 第52页 |
| ·DSP 内部模块功能分配 | 第52页 |
| ·程序主体结构 | 第52-57页 |
| ·初始化程序 | 第52-54页 |
| ·系统控制软件主程序 | 第54-55页 |
| ·定时器中断程序 | 第55-56页 |
| ·SVPWM 处理程序流程图 | 第56-57页 |
| ·IGBT 过电流中断处理 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 永磁同步电机伺服控制系统的仿真 | 第58-69页 |
| ·MATLAB 简介 | 第58页 |
| ·系统的仿真模型 | 第58-63页 |
| ·控制系统仿真总框图模型 | 第58-59页 |
| ·电流控制器仿真模块 | 第59页 |
| ·速度控制器仿真模块 | 第59-60页 |
| ·位置控制器仿真模块 | 第60页 |
| ·SVPWM 模块 | 第60-62页 |
| ·坐标变换模块 | 第62-63页 |
| ·PMSM 模块 | 第63页 |
| ·PMSM 控制系统仿真及仿真结果分析 | 第63-68页 |
| ·系统仿真参数 | 第63-65页 |
| ·仿真结果及结果分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 7 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 读硕士期间发表的学术论文 | 第73页 |
