平面变自由度机构结构与功能应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·变自由度机构的起源及发展历程 | 第9页 |
| ·国内外变自由度机构的研究状况 | 第9-12页 |
| ·变自由度机构的几个研究方向 | 第12-15页 |
| ·变结构广义连杆机构 | 第12-13页 |
| ·变胞机构的理论研究 | 第13-14页 |
| ·仿生反馈控制装置 | 第14页 |
| ·本文研究工作的背景和意义 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 变自由度机构的理论基础 | 第16-22页 |
| ·机构自由度的计算 | 第16-18页 |
| ·变自由度机构自由度的计算 | 第18-20页 |
| ·变自由度机构自由度计算实例 | 第20-21页 |
| ·平面变自由度机构的自由度计算实例 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 变自由度机构动作可靠性分析 | 第22-31页 |
| ·机构动作的可靠性 | 第22-23页 |
| ·问题的提出 | 第22页 |
| ·机构动作可靠性的指标 | 第22-23页 |
| ·机构的运动函数 | 第23-24页 |
| ·机构误差分析 | 第24-28页 |
| ·变自由度机构单一工作阶段的广义坐标 | 第24-25页 |
| ·变自由度机构从动件位置误差的一般表达式 | 第25-26页 |
| ·变自由度机构运动误差的数字特征 | 第26-27页 |
| ·机构运动误差的蒙特卡洛法分析 | 第27-28页 |
| ·变自由度机构的动作可靠性分析 | 第28-30页 |
| ·正态分布模型机构动作可靠度计算 | 第28页 |
| ·截尾分布模型机构动作可靠度计算 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 平面多自由度机构构件动作顺序仿真分析 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第31-35页 |
| ·ADAMS 软件的分析计算方法 | 第31-32页 |
| ·ADAMS 软件的主要模块 | 第32-34页 |
| ·ADAMS 软件仿真分析的基本步骤 | 第34-35页 |
| ·平面多自由度机构的建模 | 第35-38页 |
| ·建立模型 | 第35-36页 |
| ·给构件添加约束和运动 | 第36-37页 |
| ·给构件施加作用力 | 第37-38页 |
| ·仿真分析 | 第38页 |
| ·后处理 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 变自由度机构的特征与设计方法 | 第40-48页 |
| ·变自由度机构的实现型式 | 第40页 |
| ·机构组合 | 第40页 |
| ·加入特殊运动副 | 第40页 |
| ·机构自身拓扑结构的变异 | 第40页 |
| ·仿生反馈控制装置 | 第40页 |
| ·变自由度机构的特征 | 第40-41页 |
| ·机构组合的特征 | 第41页 |
| ·添加特殊运动副机构的特征 | 第41页 |
| ·机构自身拓扑结构变异的特征 | 第41页 |
| ·仿生反馈控制装置的特征 | 第41页 |
| ·变自由度机构设计方法的研究 | 第41-47页 |
| ·剪切机的设计分析 | 第41-46页 |
| ·变自由度机构的设计方法 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
