| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·工业过程中的时滞问题 | 第7页 |
| ·时滞问题的研究现状 | 第7-9页 |
| ·PID控制 | 第7-8页 |
| ·Smith预估控制 | 第8-9页 |
| ·问题的引出 | 第9-10页 |
| ·本文的结构安排 | 第10-11页 |
| 2 时滞系统的稳定性分析方法 | 第11-22页 |
| ·时滞系统的稳定性基本分析方法 | 第11页 |
| ·频域分析法 | 第11页 |
| ·时域分析方法 | 第11页 |
| ·Hermite-Biehler定理在时滞系统稳定性分析中的应用 | 第11-21页 |
| ·Hermite-Biehler定理的介绍 | 第11-14页 |
| ·PI控制下一阶时滞系统的稳定性分析 | 第14-20页 |
| ·实例分析 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 静态增益失配下Smith预估控制系统稳定性分析 | 第22-43页 |
| ·Smith预估控制原理 | 第22-23页 |
| ·静态增益失配下PI控制的稳定性 | 第23-36页 |
| ·静态增益失配下PI控制的稳定参数分布 | 第23-33页 |
| ·实例分析 | 第33-36页 |
| ·静态增益失配下的PID控制的参数稳定性 | 第36-43页 |
| ·静态增益失配下的PID控制的参数稳定分布 | 第36-41页 |
| ·实例分析 | 第41-43页 |
| 4 时间常数失配下PD控制的稳定性 | 第43-50页 |
| ·时间常数失配下PD控制的稳定参数分布 | 第43-48页 |
| ·实例分析 | 第48-50页 |
| 5 时延失配下稳定分析 | 第50-60页 |
| ·时延常数失配下比例控制的稳定性 | 第50-54页 |
| ·时延失配下比例控制参数稳定范围 | 第50-51页 |
| ·实例分析 | 第51-54页 |
| ·时延失配下的PI控制的稳定性 | 第54-60页 |
| ·时延失配下的PI控制参数稳定的分布 | 第54-58页 |
| ·实例分析 | 第58-60页 |
| 6 总结 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |