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轴承滚动体及铆钉缺失检测系统研究

摘要第1-3页
ABSTRACT第3-8页
第1章 绪论第8-13页
   ·研究背景及意义第8-9页
   ·国内外研究现状第9-11页
     ·机器视觉技术第9-10页
     ·数字图像处理技术第10-11页
   ·研究内容第11-13页
第2章 机器视觉理论与图像处理技术第13-27页
   ·机器视觉理论第13-16页
     ·机器视觉概念第13-14页
     ·视觉的计算理论第14-16页
   ·图像处理技术第16-19页
     ·图像和数字图像第16-17页
     ·图像技术和图像工程第17-19页
   ·机器视觉系统第19-26页
     ·机器视觉系统的组成第19-20页
     ·机器视觉系统的特点第20-21页
     ·机器视觉系统中的图像处理技术第21-26页
     ·机器视觉系统中的图像识别第26页
   ·本章小结第26-27页
第3章 轴承滚动体及铆钉缺失检测系统总体设计第27-44页
   ·系统工作原理及组成第27-28页
   ·系统硬件设计第28-38页
     ·照明系统设计第28-30页
     ·CCD 摄像机的选择第30-32页
     ·光学镜头第32-34页
     ·图像采集卡第34-35页
     ·通讯单元第35-37页
     ·执行控制单元第37-38页
   ·系统软件设计第38-43页
     ·软件设计一般原则第38-39页
     ·系统软件开发环境——LabVIEW第39-41页
     ·系统软件结构第41-42页
     ·系统界面设计第42-43页
   ·本章小结第43-44页
第4章 系统图像采集与处理分析模块设计第44-61页
   ·轴承图像采集第44-48页
     ·LabVIEW 与图像采集卡接口第44-46页
     ·LabVIEW 获取轴承图像数据及图像第46-48页
   ·轴承图像预处理第48-51页
     ·图像滤波去噪第48页
     ·中值滤波第48-50页
     ·改进的中值滤波算法第50-51页
   ·轴承图像分割第51-60页
     ·图像分割的阈值法第52-53页
     ·Otsu 阈值分割法第53-55页
     ·快速Otsu 法第55-58页
     ·改进的快速Otsu 法第58-59页
     ·分割图像并二值化第59-60页
   ·本章小结第60-61页
第5章 系统识别及执行控制模块设计第61-68页
   ·轴承图像的识别第61-63页
     ·轴承图像圆心的确定第61页
     ·轴承铆钉漏装的判定第61-62页
     ·轴承滚动体漏装的判定第62-63页
   ·控制执行机构的设计第63-66页
   ·系统应用验证第66-67页
   ·本章小结第67-68页
第6章 结论第68-70页
   ·研究结论第68页
   ·研究创新点第68-69页
   ·研究展望第69-70页
参考文献第70-74页
致谢第74-75页
攻读硕士学位期间的研究成果第75页

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